基于CANoe的车载以太网测试

参考来源:

Vector-常用CAN工具 - 以太网报文收发方向_vector 以太网 模式-CSDN博客

一定要收藏的5条CANoe以太网问题及解决方案汇总 - 知乎

1. Rx与Tx

在基于网络的访问中,以太网数据包的发送和接收方向与基于通道的访问(传统)不同。以太网包的方向总是从VN5000接口的角度看,见下图:

        Network-Based配置下以太网数据包的发送和接收方向与Channel-base的访问(传统)不同。以太网包的方向是以VN5000设备为自身,它的接收为Rx,发送为Tx,见下图:


图 1:一般以太网通信中的 Rx 和 Tx 标记

        VN5000 接口接收的以太网数据包标有接收 (Rx) 方向。在这种情况下,数据包是由应用程序(例如 CANoe)生成的还是从真实网络接收的都无关紧要。从接口发送到实际网络或应用程序的以太网数据包被标记为传输 (Tx) 以太网数据包。


2.从 CANoe 向 ECU 发送以太网数据包

假设我们想从 CANoe 发送一个以太网数据包到一个真正的 ECU(被测件),CANoe 将以太网数据包传输到虚拟端口,VN5000 接口将此数据包转发到相应的物理端口。参考前面提到的图,可以这样描述:

在 Trace 窗口中,显示如下图 :

(ps:由CANoe的Simulation Port首发的第一帧报文,会被标记为“Sim/Rx”并打上“S”标签,以此来表示此报文首发自CANoe。)

### CANoe与VN5620用于车载以太网CAPL测试用例 在涉及车载网络通信系统的开发过程中,利用Vector公司的工具CANoe以及硬件接口设备VN5620能够有效支持基于CAPL(Controller Area Network Programming Language)脚本语言所编写的自动化测试案例设计与执行。这类组合特别适用于现代汽车中日益普及的车载以太网环境下的协议一致性验证工作。 对于创建针对车载以太网的CAPL测试用例而言,通常会遵循如下模式: #### 定义测试目标 明确要检验的具体功能特性或行为表现,比如某个ECU节点发送特定消息时的行为响应等[^1]。 #### 配置测试环境 设置好必要的物理连接,确保被测单元通过VN5620正确接入到由CANoe模拟出来的虚拟网络环境中;同时,在软件层面调整相应的配置文件来匹配实际应用场景的需求。 #### 编写CAPL代码实现逻辑控制 采用CAPL编写自定义函数来进行数据帧收发操作、事件触发机制设定或是错误注入实验等功能模块的设计。下面给出一段简单的示例程序片段展示如何监听并处理来自指定ID的消息: ```capl variables { message 0x7E8 msg; } on start{ write("Test case started."); } on message * { // 监听所有报文 if (this.id == 0x7E8){ copyMessage(this,msg); output(msg); write("Received and echoed a message with ID %d.", this.id); } } ``` 此段代码实现了当接收到ID为`0x7E8`的数据包时将其回传给源地址的功能,并打印日志记录该动作的发生情况。 #### 执行与分析结果 启动预先准备好的场景仿真流程让整个系统运行起来之后,依据预期效果对比实际观测所得做出评估判断,必要情况下还需进一步优化改进原有的方案直至满足既定标准为止。
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