卷积神经网络之-Lenet

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前言

Lenet 是一系列网络的合称，包括 Lenet1 - Lenet5，由 Yann LeCun 等人在1990 年《Handwritten Digit Recognition with a Back-Propagation Network》中提出，是卷积神经网络的 HelloWorld。

Lenet5

Lenet 的最终版本是 Lenet5，是一个 7 层的神经网络，包含3个卷积层，2个池化层，1个全连接层。其中所有卷积层的所有卷积核都为5x5，步长 strid=1，池化方法都为全局pooling，激活函数为 Sigmoid，网络结构如下：

代码复现

Lenet 网络的参数量，以及每层的输出特征图大小如下：

• 卷积的卷积核都为 5×5 步长 stride=1
• 输入是 32×32
• -> 6@28*28（卷积C1） 参数：5×5×6+6 =156
• -> 6@14*14（池化S2） 参数：偏移量参数 2×6
• -> 16@10*10（卷积C3） 参数：5×5×6×16+16 = 2416 # 这里与原始的 LeNet 网络有区别
• -> 16@5*5（池化S4） 参数：偏移量参数 2×16
• -> 120@1*1（卷积C5）当然，这里也可以认为是全连接层（因为上一层得到的特征图是5x5，卷积核也为5x5） 参数：5×5×16×120+120 = 48120
• -> 84（全连接F6） 这个 84 的选取有个背景：与 ASCII 码表示的 7×12 的位图大小相等 参数：120×84
• -> 10(输出类别数) 参数：84×10

下面我们用 Pytorh 框架实现一些 Lenet5，实际代码会与上面的说明有些差别，并模拟一个输入进行测试。

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class LeNet5(nn.Module):
    def __init__(self, num_classes, grayscale=False): 
        """
        num_classes: 分类的数量
        grayscale：是否为灰度图
        """
        super(LeNet5, self).__init__()
        
        self.grayscale = grayscale
        self.num_classes = num_classes
        
        if self.grayscale: # 可以适用单通道和三通道的图像
            in_channels = 1
        else:
            in_channels = 3
        
        # 卷积神经网络
        self.features = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels, 6, kernel_size=5),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(6, 16, kernel_size=5),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2)   # 原始的模型使用的是 平均池化
        )
        # 分类器
        self.classifier = nn.Sequential(
            nn.Linear(16*5*5, 120),  # 这里把第三个卷积当作是全连接层了
            nn.Linear(120, 84), 
            nn.Linear(84, num_classes)
        )
    
    def forward(self, x):
        x = self.features(x) # 输出 16*5*5 特征图
        x = torch.flatten(x, 1) # 展平 （1， 16*5*5）
        logits = self.classifier(x) # 输出 10
        probas = F.softmax(logits, dim=1)
        return logits, probas
        
        
    
num_classes = 10  # 分类数目
grayscale = True  # 是否为灰度图
data = torch.rand((1, 1, 32, 32))
print("input data:\n", data, "\n")
model = LeNet5(num_classes, grayscale)
logits, probas = model(data)
print("logits:\n",logits)
print("probas:\n",probas)

最后模拟了一个输入，输出一个分类器运算后的结果和 10 个 softmax 概率值