超全面的GD32F4XX的ADC配置

已于 2024-01-01 21:07:13 修改
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分类专栏： GD32F4XX外设驱动实用详解 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32 mcu c语言 驱动开发 arm开发
于 2023-12-27 23:46:50 首次发布
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版权

网上ADC相关的文章主要是STM32 ADC，而GD32 ADC较少；虽然两者基本一致，但是使用GD32 ADC时参考GD32 ADC的资料最方便。因此本文介绍GF32 ADC的常用功能 以及 代码实现，包括：

  • ADC 采样
  • ADC DMA采样

 代码示例包括以上两种实现的 软件/硬件触发 多通道/单通道  连续转换/单次转换等。

GD32F4xx MCU ADC 介绍

1、GD32F4xx ADC

MCU 片上集成了 12 位逐次逼近式模数转换器模块（ADC），可以采样来自于 16 个外部通道和 2 个内部通道和一个电池电压（VBAT）通道的模拟信号。

1.1 主要特征

  1. 可配置12位、10位、8位、6位分辨率；
  2. ADC采样率：12位分辨率为2.6MSPs，10位分辨率为3.0 MSPs。分辨率越低，转换越快；
    (Million Samples per Second）
  3. 自校准时间：131个ADC时钟周期；（每次采样为一个ADC时钟周期，比如40MHz时钟，校准时间约3.275us）
  4. 可编程采样时间
  5. 可配置数据对齐方式；
  6. 支持规则通道数据转换的DMA请求；（有些文档/程序中 规则组 又叫 常规组）
  7. 模拟输入通道：
    1） 16个外部输入通道；
    2） 1个内部温度传感器通道；
    3） 1个内部参考电压输入通道；
    4） 1个外部监测电池Vbat供电引脚输入通道；
  8. 转换触发： 软件触发 和 硬件触发

1.2 ADC框图

1.3 ADC校准

ADC带有一个前置校准功能。在校准期间，ADC计算一个校准系数，这个系数直到ADC下次掉电才无效。在校准期间，不能使用ADC必须等到校准完成。在AD转换之前应执行校准操作，一般放在初始化里执行。

当ADC运行条件改变（如，VDDA、VREFP、温度等条件变化，建议重新执行一次校准操作。）

1.4 ADC时钟

ADC CLK 与 CK_AHB、PLCK2 时钟保持同步。ADC最大时钟频率为40MHz。ADC 时钟可以在 RCU 时钟控制器中进行分配和配置。

ADC CLK 分频前 CK_AHB、PLCK2 如何设置，可以参考超全面GD32F4XX 系统时钟与AHB/APB1/APB2时钟配置_gd32 apb1和系统时钟的关系-CSDN博客

1.5 规则组和注入组

规则组又称作：常规组、常规序列

ADC转换可以组织成2组： 一个规则组通道和一个注入组通道。
1）规则组最多由16个转换组成。而注入组最多由4个转换组成。
2）注入组通道可以打断规则组通道
注入通道有两种模式：
① 触发注入模式： 在规则组通道转换期间如果软件触发或外部触发发生，ADC取消当前转换，启动触发注入转换，注入通道序列被以单次扫描方式进行转换。注入通道转换结束后，规则组转换从上次被取消的转换处重新开始。
② 自动注入模式：在规则通道之后，注入通道被自动转换。

1.6 转换模式

假设配置了5个通道 ch0、1、2、3、4

  1. 单次转换
    1. 开启扫描 ： 每触发一次，转换一次 ch0、1、2、3、4
    2. 不开启扫描 ：每触发一次，转换一次ch0
  2. 连续转换
    1. 开启扫描 ：触发后持续转换 ch0、1、2、3、4
    2. 不开启扫描: 触发后持续转换 ch0

1.7 采样时间

ADC 使用多个 CK_ADC 周期对输入电压采样。每个通道可以用不同的采样时间。在 12 位分辨率 的情况下，总转换时间=采样时间+12 个 CK_ADC 周期。 例如： CK_ADC = 40MHz ，采样时间为 3 个周期，那么总的转换时间为：“3+12”个 CK_ADC 周期， 即 0.375us。

1.8 ADC使能

ADC 使 能后需等待T SU 时间后才能采样，T SU 数值详见芯片数据手册。 实际使用一般延时 1ms 。

1.9 触发方式

可以实时修改外部触发选择，在修改期间不会出现触发事件。后文会依次实现软件触发与外部触发。

  • 软件触发
    • 使用库函数/寄存器使能触发
  • 外部触发（硬件触发）
    • 触发模式
      • 双边沿触发
      • 下降沿触发
      • 上升沿触发
      • 失能
    • 触发源
      • 定时器触发
      • 外部中断触发

2.0 对齐方式

常用的12位分辨率，分为左对齐与右对齐;

参考GD32F4XX用户手册的图片如下：

其他分辨率的存储如下：

6 位分辨率的数据存储模式不同于 12 位/10 位/8 位分辨率数据存储模式

2.1 DMA请求

DMA 请求用于常规序列多个通道的转换结果。ADC 在常规序列一个通道转换结束后产生一个 DMA 请求，DMA 接受到请求后可 以将转换的数据从 ADC_RDATA 寄存器传输到用户指定的目的地址。

2.1 其他

ADC同步模式、间断转换、溢出检测、模拟看门狗、内部通道用的比较，之后会补充更新。

代码

0、前言

1.头文件

//芯片头文件
#include "gd32f4xx.h"
//延时函数头文件
#include "systick.h"

不管是哪种ADC的配置，都需要包含以上头文件

  1. gd32f4xx.h 芯片的头文件，包含内核、芯片时钟、各种外设的标准库等的头文件，芯片宏定义等等。
  2. systick.h 包含毫秒级的延时函数，ADC的配置过程需要毫秒延时，可以替换为自己工程的延时文件，比如操作系统的头文件。
  3. 这两个就够了，如果有其它需求，比如stdio.h等，根据自己需求添加。

2、标准库

大家到这一步的时候，相信都已经有搭建好的工程，所以系统文件、启动文件等默认已经搭建好了。除此之外在写ADC驱动之前，需要先添加ADC的标注库文件，所涉及的如下：

  1. gd32f4xx_adc.c
  2. gd32f4xx_gpio.c
  3. gd32f4xx_rcu.c
  4. gd32f4xx_dma.c
  5. gd32f4xx_timer.c
  6. gd32f4xx_misc.c
  7. gd32f4xx_exti.c

前三个文件是所以ADC配置都需要添加的文件，4-7是使用到外设时才添加。

1、ADC + DMA 多通道 常规组 扫描 采样 单词转换/连续转换

软件触发

RCU、GPIO、DMA初始化


static uint32_t S_uAdcData[ADC_CHANNEL_ALL];

/*
 * 函数名：ADC0_RCU_Config
 * 描述
 * 输入  :无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void ADC0_RCU_Config(void)
{
    /* enable GPIOC clock */
    rcu_periph_clock_enable(ADC_VOLT_RCU);
    rcu_periph_clock_enable(ADC_X_RCU);
    rcu_periph_clock_enable(ADC_Y_RCU);
    /* enable ADC clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);
    /* enable DMA clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);
    /* config ADC clock */
    adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV8);
}


/*
 * 函数名：ADC0_GPIO_Config
 * 描述
 * 输入  :无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void ADC0_GPIO_Config(void)
{
    gpio_mode_set(ADC_VOLT_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, ADC_VOLT_PIN);
    gpio_mode_set(ADC_X_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, ADC_X_PIN);
    gpio_mode_set(ADC_Y_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, ADC_Y_PIN);
}


/*
 * 函数名：ADC0_DMA_Config
 * 描述
 * 输入  :无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void ADC0_DMA_Config(void)
{
    /* ADC_DMA_channel configuration */
    dma_single_data_parameter_struct dma_single_data_parameter;

    /* ADC DMA_channel configuration */
    dma_deinit(DMA1, DMA_CH0);

    /* initialiLe DMA single data mode */
    dma_single_data_parameter.periph_addr = (uint32_t)(&ADC_RDATA(ADC0));
    dma_single_data_parameter.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_single_data_parameter.memory0_addr = (uint32_t)(S_uAdcData);
    dma_single_data_parameter.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_single_data_parameter.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_16BIT;
    dma_single_data_parameter.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    dma_single_data_parameter.number = ADC_CHANNEL_ALL;
    dma_single_data_parameter.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    dma_single_data_mode_init(DMA1, DMA_CH0, &dma_single_data_parameter);
    dma_channel_subperipheral_select(DMA1, DMA_CH0, DMA_SUBPERI0);

    /* enable DMA circulation mode */
    dma_circulation_enable(DMA1, DMA_CH0);

    /* enable DMA channel */
    dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH0);
}

ADC 单次转换的的配置


/*
 * 函数名：ADC0_Config
 * 描述
 * 输入  :无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void ADC0_Config( void )
{
    /* ADC mode config */
    adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT);
    /* ADC contineous function disable */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE);
    /* ADC scan mode disable */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
    /* ADC data alignment config */
    adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT);

    /* ADC channel length config */
    adc_channel_length_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_CHANNEL_ALL);

    /* ADC trigger config */
    adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_EXTTRIG_REGULAR_T0_CH0);
    adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, EXTERNAL_TRIGGER_DISABLE);

    /* ADC DMA function enable */
    adc_dma_request_after_last_enable(ADC0);
    adc_dma_mode_enable(ADC0);

    /* enable ADC interface */
    adc_enable(ADC0);
    /* wait for ADC stability */
    delay_1ms(1);
    /* ADC calibration and reset calibration */
    adc_calibration_enable(ADC0);

}


/*
 * 函数名：ADC0_Init
 * 描述
 * 输入  :无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void ADC0_Init(void)
{
    ADC0_RCU_Config();
    ADC0_GPIO_Config();
    ADC0_DMA_Config();
    ADC0_Config();
}

/*
 * 函数名：ADC0_Init
 * 描述
 * 输入  :无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void  ADC0_CannelSample()
{
    /* ADC routine channel config */
    adc_regular_channel_config(ADC0, 0, ADC_VOLT_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_15);
    adc_regular_channel_config(ADC0, 1, ADC_X_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_15);
    adc_regular_channel_config(ADC0, 2, ADC_Y_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_15);

    /* ADC software trigger enable */
    adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL); // ADC软件触发使能
}

ADC 连续转换的的配置


/*
 * 函数名：ADC0_Config
 * 描述
 * 输入  :无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void ADC0_Config( void )
{
    /* ADC mode config */
    adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT);
    /* ADC contineous function disable */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE);
    /* ADC scan mode disable */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
    /* ADC data alignment config */
    adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT);

    /* ADC channel length config */
    adc_channel_length_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_CHANNEL_ALL);

    /* ADC routine channel config */
    adc_routine_channel_config(ADC0, 0, ADC_VOLT_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_15);
    adc_routine_channel_config(ADC0, 1, ADC_X_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_15);
    adc_routine_channel_config(ADC0, 2, ADC_Y_CHANNEL, ADC_SAMPLETIME_15);

    /* ADC trigger config */
    adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_EXTTRIG_REGULAR_T0_CH0);
    adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, EXTERNAL_TRIGGER_DISABLE);

    /* ADC DMA function enable */
    adc_dma_request_after_last_enable(ADC0);
    adc_dma_mode_enable(ADC0);

    /* enable ADC interface */
    adc_enable(ADC0);
    /* wait for ADC stability */
    delay_1ms(1);
    /* ADC calibration and reset calibration */
    adc_calibration_enable(ADC0);

    /* enable ADC software trigger */
    adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_ROUTINE_CHANNEL);

}


/*
 * 函数名：ADC0_Init
 * 描述
 * 输入  :无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void ADC0_Init(void)
{
    ADC0_RCU_Config();
    ADC0_GPIO_Config();
    ADC0_DMA_Config();
    ADC0_Config();
}

ADC DMA 多通道采样 对外接口

/*  对外接口  */

/*
*@brief ADC初始化
*@retval 初始化状态
*/
void ADC_Init(void)
{
    ADC0_Init();
    for(int8_t i=0;i< ADC_CHANNEL_ALL;i++)
    {
        S_uAdcData[i] = 0;
    }
}


/*
*@brief ADC值读取  单次转换/连续转化
*@retval ADC值
*/
uint16_t ADC_GetValue(uint16_t Chn)
{
    //单次转换保留该行，连续转化注释该行代码
    ADC0_CannelSample();
    
    return S_uAdcData[Chn];
}

以上配置所使用的相关宏定义如下，将其添加到头文件，替换为自己芯片的资源，即可使用以上ADC DMA 多通道 单次转换/连续转换 采样的配置。

/* --------------- ADC0 DMA 定时器触发 --------------- */
//电源电压
/* PC1 PA1  ADC01_IN15*/
#define ADC_VOLT_RCU       RCU_GPIOC
#define ADC_VOLT_PORT      GPIOC
#define ADC_VOLT_PIN       GPIO_PIN_5

#define ADC_VOLT_ADC_RCU   RCU_ADC0
#define ADC_VOLT_ADC       ADC0
#define ADC_VOLT_CHANNEL   ADC_CHANNEL_15


//遥杆
/* PC1 ADC012_IN11*/
#define ADC_X_RCU          RCU_GPIOC
#define ADC_X_PORT         GPIOC
#define ADC_X_PIN          GPIO_PIN_1

#define ADC_X_ADC_RCU      RCU_ADC0
#define ADC_X_ADC          ADC0
#define ADC_X_CHANNEL      ADC_CHANNEL_11


/*PA1  ADC012_IN1*/
#define ADC_Y_RCU          RCU_GPIOA
#define ADC_Y_PORT         GPIOA
#define ADC_Y_PIN          GPIO_PIN_1

#define ADC_Y_ADC_RCU      RCU_ADC0
#define ADC_Y_ADC          ADC0
#define ADC_Y_CHANNEL      ADC_CHANNEL_1

/* --------------- ADC0 DMA 定时器触发 --------------- */

//ADC通道定义
#define CMD_ADC_VOLT        0  //电源采集ADC
#define CMD_ADC_X           1  //遥感X
#define CMD_ADC_Y           2  //遥感Y

#define ADC_CHANNEL_ALL       (3)

2、ADC 多通道 常规组 不扫描 采样 单次转换/连续转换

软件触发

RCU GPIO的初始化时，根据自己芯片的资源，替换对应时钟与引脚，多余的通道数量也删除。

/*!
    \brief      configure the different system clocks
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void rcu_config(void)
{
    /* enable GPIOA clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    /* enable ADC clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);
    /* config ADC clock */
    adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV8);
}

/*!
    \brief      configure the GPIO peripheral
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void gpio_config(void)
{
    /* config the GPIO as analog mode */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_2);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4);
}

ADC配置

  1. 因为是软件触发 一般是把 连续转换 失能，每次采集时触发一次采样
    1. adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE);
  2. 前面的示例在ADC初始化后立刻使能，一直采样，是因为使用DMA搬运数据；而这里在需要采集的时候，才使能ADC采样，这里采样的频率，可以根据需求来设置，怎么样都可以，提供几种情况供大家参考，比如：
    1. 只在需要的时候采样一次
    2. 通过RTOS任务、裸机的while循环等，来连续采集，并且进行算法滤波。（ADC的各种滤波算法，找时间我也会整理一篇文章，希望大家多多关注哈~）
  3. 示例是多通道采集，但是每次只采集一个通道，所以扫描模式也配置为失能
    1. adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, DISABLE);
/*!
    \brief      configure the ADC peripheral
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void adc_config(void)
{
    /* reset ADC */
    adc_deinit();
    /* ADC mode config */
    adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT);
    /* ADC contineous function disable */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE);
    /* ADC scan mode disable */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, DISABLE);
    /* ADC data alignment config */
    adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
    /* ADC channel length config */
    adc_channel_length_config(ADC0, ADC_ROUTINE_CHANNEL, 1U);

    /* ADC trigger config */
    adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_ROUTINE_CHANNEL, ADC_EXTTRIG_ROUTINE_T0_CH0); 
    adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_ROUTINE_CHANNEL, EXTERNAL_TRIGGER_DISABLE);

    /* enable ADC interface */
    adc_enable(ADC0);
    delay_1ms(1U);
    /* ADC calibration and reset calibration */
    adc_calibration_enable(ADC0);
}

对外接口

每次采样时输入采样通道，通过这个函数的定义就能查看到

/* ADC routine channel config */

adc_routine_channel_config(ADC0, 0U, channel, ADC_SAMPLETIME_15);

形式如下所示，如果为了减少耦合、输入方便等，可以在uint16_t adc_channel_sample(uint8_t channel)外再定义一个新的接口函数，新接口函数的通道由自己定义，函数内完成自定义通道到芯片通道的映射，再输入到uint16_t adc_channel_sample(uint8_t channel)中。

/* ADC channel definitions */
#define ADC_CHANNEL_0                   ((uint8_t)0x00U)                  /*!< ADC channel 0 */
#define ADC_CHANNEL_1                   ((uint8_t)0x01U)                  /*!< ADC channel 1 */
#define ADC_CHANNEL_2                   ((uint8_t)0x02U)                  /*!< ADC channel 2 */
#define ADC_CHANNEL_3                   ((uint8_t)0x03U)                  /*!< ADC channel 3 */
//...
/*!
    \brief      adc_init
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/

void adc_init(void)
{
    /* system clocks configuration */
    rcu_config();
    /* GPIO configuration */
    gpio_config();
    /* ADC configuration */
    adc_config();
}


/*!
    \brief      ADC channel sample
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
uint16_t adc_channel_sample(uint8_t channel)
{
    /* ADC routine channel config */
    adc_routine_channel_config(ADC0, 0U, channel, ADC_SAMPLETIME_15);
    /* ADC software trigger enable */
    adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_ROUTINE_CHANNEL);

    /* wait the end of conversion flag */
    while(!adc_flag_get(ADC0, ADC_FLAG_EOC));
    /* clear the end of conversion flag */
    adc_flag_clear(ADC0, ADC_FLAG_EOC);
    /* return regular channel sample value */
    return (adc_routine_data_read(ADC0));
}

采样示例

adc的头文件中只需要声明对外接口中的两个函数，在需要的地方调用即可，以下为简单的示例

#include "drv_adc.h"  //包含自己写的adc驱动头文件

uint16_t adc_value[4];

int main(void)
{
    /* 其他系统配置 */
    
    /* ADC 初始化 */
    adc_init();

    while(1)
    {
        adc_value[0]=adc_channel_sample(ADC_CHANNEL_1);
        adc_value[1]=adc_channel_sample(ADC_CHANNEL_2);
        adc_value[2]=adc_channel_sample(ADC_CHANNEL_3);
        adc_value[3]=adc_channel_sample(ADC_CHANNEL_4);
    }
}

定时器触发

待添加...

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GD32F4xx系列ADC基础配置
RT-Thread GD32F4xx ADC驱动记录
madao1234的博客
04-06 554
GD32F4xx RT-Thread下使用ADC外设的驱动适配调试
GD32F450XX ADC2 DMA多路采集
qq_41867575的博客
02-24 2899
GD32 ADC2 DMA 多路采集
从STM32F4xx移植到GD32F4xx
06-14
然而，由于厂商不同，它们在寄存器配置、外设接口、固件库等方面存在差异，因此在从STM32F4xx移植到GD32F4xx时，需要注意以下几个关键知识点： 1. **内核与架构**：虽然两者都是基于Cortex-M4，但具体的内核版本...
GD32 pack包 F4系列的 GD32F4xx_DFP.2.1.0.zip
11-06
GD32F4xx_DFP.2.1.0.zip是一个包含了设备驱动程序、示例代码、配置文件等资源的压缩文件，版本号为2.1.0，旨在为开发者提供全面的硬件抽象层和中间件服务。 1. **GD32F4系列微控制器**： GD32F4系列是兆易创新推出...
从STM32F4xx移植到GD32F4xx_V1.0.pdf
11-15
4. MCU 移植步骤：了解 GD32F4xx 系列 MCU 的移植步骤，包括工程选型配置、切换系统时钟注意事项、SPI 模块使用时修改代码、ADC 模块使用时修改代码、USART 模块使用时修改代码、ENET 模块使用时修改代码、USBFS ...
江科大/江协科技 STM32学习笔记P13
sususu_2001的博客
07-25 1906
定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，如果对72MHz计72个数，就是1us的时间，如果计72000个数就是1ms的时间。
电路元件基本知识详解
嵌入式工程师
08-02 1432
电路元件是现代电子技术的基础，了解这些元件的基本知识和工作原理对于电子电路的设计和应用至关重要。本文介绍了电阻器、电容器、电感器、二极管、晶体管、集成电路、开关和继电器等常见电路元件的基本概念、工作原理、常见类型及应用场景。电阻器由导电材料制成，根据欧姆定律（\(V = IR\)），其阻值表示电流与电压之间的比例关系，其中\(V\)是电压，\(I\)是电流，\(R\)是电阻。晶体管是一种具有放大和开关功能的半导体器件，通常由三个层次的半导体材料组成，分别是发射极、基极和集电极。电感的基本单位是亨利（H）。
【STM32】GPIO口以及EXTI外部中断
s_little_monster的博客
08-01 1883
第一个要学习的外设GPIO以及第二个要学习的外设外部中断
【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减
qq_39200110的博客
07-23 1793
在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时，这款芯片采用的是PWM控制方式，我发现他的正转、反转有两种控制方式，分别是快衰减和慢衰减。
02：【stm32】工程模板的创建
最新发布
qq_51284092的博客
08-03 566
将这2个文件也复制粘贴到Start文件夹里面，这2个文件是CPU内核的寄存器的描述文件。然后在Keil软件里面创建一个文件夹名叫Library，将这些文件全部提交进去。②下载STM32的固件库文件，找到启动文件，复制粘贴到Start文件夹里面。②然后我们回到Keil软件里面，在里面也创建一个User文件夹。由此可见，添加的文件都有小钥匙，这些是只读文件，不可修改。①创建一个User文件夹，将我们直接编写程序的文件放在里面。将这2个文件夹里面的文件全部复制粘贴到Library里面。
gd32f4xx adc
07-28
gd32f4xx adc (GigaDevice gd32f4xx系列的模拟数位转换器) 是一种广泛应用于电子设备中的模拟信号转换为数字信号的芯片。它具有以下特点与功能。 首先，gd32f4xx adc具有高分辨率和高速率的特点。它能够以较高的精度转换模拟信号为数字信号，并且具有较快的转换速率。这使得gd32f4xx adc在需要精确且快速采样的应用中非常受欢迎，比如工业自动化控制、传感器数据采集等。 其次，gd32f4xx adc具备多通道选择功能。它可以同时转换多个不同通道的模拟信号，从而能够满足多种传感器信号采集的需求。这种多通道选择功能使得gd32f4xx adc在复杂信号采集及处理领域具有广泛应用，比如医疗设备、仪器仪表等。 另外，gd32f4xx adc还具备DMA传输及触发功能。它能够通过DMA进行数据传输，从而减轻主处理器的负担，提高整个系统的效率。同时，gd32f4xx adc还支持多种触发方式，比如软件触发、外部触发等，使得系统能够根据实际需要进行灵活的数据采集控制。 此外，gd32f4xx adc还拥有丰富的中断与事件功能。它能够通过中断及事件进行及时的数据处理和响应，提高系统的实时性和稳定性。这些中断与事件功能使得gd32f4xx adc在实时监控、自动控制等领域具有重要应用，比如智能家居、车载电子等。 总结来说，gd32f4xx adc具有高分辨率、高速率、多通道选择、DMA传输及触发、中断与事件功能等特点与功能。这些特点与功能使得gd32f4xx adc成为一种广泛应用于各种电子设备中的模拟数位转换器，满足实时监控、自动控制等领域的需求。
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