GD32F4xx MCU ADC+DMA 多通道采样

1、GD32F4xx ADC

GD32F4xx 的12位ADC是一种采用逐次逼近方式的模拟数字转换器。

1.1 主要特征

1. 可配置12位、10位、8位、6位分辨率；
2. ADC采样率：12位分辨率为2.6MSPs，10位分辨率为3.0 MSPs。分辨率越低，转换越快；
   PS: MSPs (模拟混合信号转换速率)，是指完成1次从模拟转换到数字的AD转换所需的时间的倒数。常用单位是ksps和Msps，表示每秒采样（千）/（百万）次（kilo / Million Samples per Second）。 1msps=1000 ksps
3. 自校准时间：131个ADC时钟周期；（如25MHz时钟，校准时间约5.24us）
4. 可编程采样时间、可配置数据对齐方式；
5. 支持规则通道数据转换的DMA请求；
6. 模拟输入通道：
   1） 16个外部输入通道；
   2） 1个内部温度传感器通道；
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