HPM6700系列—PWM基本用法

PWM介绍

先楫的PWM与其他厂商的有些不同，PWM位于电机系统中，精度是（24+4）位，

更新占空比也比较特殊是将数据放入一个叫做影子寄存器中 通过某种条件来进行更新的

可以使用多个比较器才组成一个PWM,

另外这边需要注意的是PWM时钟是挂在AHB总线上面的，时钟是改不了的。所以如果想要做低赫兹的PWM就要用定时器功能TMR

                            周期 = 重载值/200MHz  

PWM关注一般有几项：重载值，计数方式，占空比，这里加上（更新比较值方式），计数器类型。

流程步骤：

 ●计数器类型（是否开启拓展4位）

 ●互补输出

 ●死区时间

    pwm_config.enable_output = true;
    pwm_config.invert_output = false;
    pwm_config.dead_zone_in_half_cycle = 0;

 ●设置重载值，开始计数值

    pwm_set_reload(PWM, reload, reload);
    pwm_set_start_count(PWM, 0, 0);

 ●设置PWM模式，设置占空比，影子寄存器更新方式

    pwm_get_default_cmp_config(PWM, &cmp_config[0]);
    cmp_config[0].mode = pwm_cmp_mode_output_compare;
    cmp_config[0].cmp  = reload;
    cmp_config[0].enable_ex_cmp = true;
    cmp_config[0].ex_cmp = 0;
    cmp_config[0].update_trigger = pwm_shadow_register_update_on_shlk;

 ●导入参数

 ●使能影子寄存器更新方式

 ●开启PWM

 ●改占空比

    pwm_start_counter(PWM); 
    pwm_cmp_update_cmp_value(PWM, 0, reload/4, 0);
    pwm_issue_shadow_register_lock_event(PWM);

这个是最简单的PWM输出，写这个最主要的目的是为了使用硬件触发ADC序列转换的。之后会学习更复杂一点的PWM模式比如中心对称，故障保护，互补输出这些

综上，如有错误 请大佬们指出，我是一个爱学习的小洛！！