HPM6700系列——ADC抢占转换

介绍

抢占转换与序列转换不同，触发信号是来自电机系统的

抢占转换可以支持四个序列的转换

流程步骤

●挂上时钟 复用IO

    board_init_adc_clock(HPM_ADC3, true);
    ADC_Pin();

●设置ADC精度，分频时钟，模式，运行数据搬运到内存

    adc16_get_default_config(&config);
    config.res = 21;
    config.adc_clk_div = 4;
    config.conv_mode= adc16_conv_mode_preemption;
    config.adc_ahb_en = true;
    adc16_init(HPM_ADC3, &config);

●设置采样周期，设置通道

    adc16_get_channel_default_config(&channel_config);
    channel_config.sample_cycle = 20;
    for(int i=0;i<sizeof(trig_adc_channel);i++)
    {
      channel_config.ch = trig_adc_channel[i];
      adc16_init_channel(HPM_ADC3, &channel_config);
    }

●设置抢占通道，设置转换完成是否启用中断，抢占触发源，开启触发源

    pmt_config.trig_len = sizeof(trig_adc_channel);
    pmt_config.trig_ch = APP_ADC16_PMT_TRIG_CH;//设置触发源
    for (int i =0;i<pmt_config.trig_len;i++){
      pmt_config.adc_ch[i]=trig_adc_channel[i];
      pmt_config.inten[i] = false;
    }
    pmt_config.inten[pmt_config.trig_len-1] = true;
    adc16_set_pmt_config(HPM_ADC3, &pmt_config);
    adc16_set_pmt_queue_enable(HPM_ADC3, APP_ADC16_PMT_TRIG_CH, true);

●设置中断 设置DMA 地址，

    adc16_init_pmt_dma(HPM_ADC3, core_local_mem_to_sys_address(APP_ADC16_CORE, (uint32_t)pmt_buff));

    adc16_enable_interrupts(HPM_ADC3, APP_ADC16_PMT_IRQ_EVENT);

●设置互联管理器

    TRGM_Init(HPM_TRGM0,APP_ADC16_HW_TRGM_OUT_PMT,APP_ADC16_HW_TRGM_IN);

void TRGM_Init(TRGM_Type *ptr,uint8_t output,uint8_t input)
{
    trgm_output_t trgm_config ={0};
    trgm_config.input = input;
    trgm_config.invert = false;//是否翻转极性
    trgm_config.type = trgm_output_same_as_input;//设置输出类型

    trgm_output_config(ptr,output,&trgm_config);
} 

●设置PWM

TRGM_Input_INit(2999);

void TRGM_Input_INit(uint32_t cmp)
{
  pwm_cmp_config_t cmp_config[1] ={0};
  pwm_config_t config ={0};
  pwm_output_channel_t output_config ={0};

  
  pwm_get_default_pwm_config(HPM_PWM0, &config);
  config.invert_output = false;
  config.enable_output =false;
  config.dead_zone_in_half_cycle = 0;

  pwm_set_reload(HPM_PWM0, 0, 5999);
  pwm_set_start_count(HPM_PWM0, 0, 0);

  pwm_get_default_cmp_config(HPM_PWM0,&cmp_config[0]);
  cmp_config[0].cmp = cmp;
  cmp_config[0].mode = pwm_cmp_mode_output_compare;
  cmp_config[0].update_trigger =pwm_shadow_register_update_on_shlk;
  
  if(status_success != pwm_setup_waveform(HPM_PWM0, 8, &config, 1, &cmp_config[0], 1))
  {
    printf("PWM0 set cmp error\n");
    while(0);
  }
  pwm_issue_shadow_register_lock_event(HPM_PWM0);
  pwm_start_counter(HPM_PWM0);

}

中断函数

void isr_adc16(void)
{
   uint32_t status = adc16_get_status_flags(HPM_ADC3);//获取状态
    adc16_clear_status_flags(BOARD_APP_ADC16_BASE, status);//清除标志位
    if (ADC16_INT_STS_SEQ_CVC_GET(status))
    {
      seq_complete_flag = 1;
    }

读取数据

void Preemption_Handle(void)
{
  while (0==trig_complete_flag)
  {
  
  }

  Pmt_Data(pmt_buff, sizeof(trig_adc_channel));
  trig_complete_flag = 0;
}

void Pmt_Data(uint32_t *buff,uint8_t len)
{
  adc16_pmt_dma_data_t *dam_cofig = (adc16_pmt_dma_data_t *)buff;

  if(ADC16_IS_PMT_DMA_BUFF_LEN_INVLAID(len))
  {
    printf("Pmt data error\n");
  }
  for(int i=0;i<len;i++)
  {
     if(dam_cofig[i].cycle_bit)
    {
       printf("ADC3 -");
       printf("adc_ch:%d -",dam_cofig[i].adc_ch);
       printf("cycle_bit:%d -",dam_cofig[i].cycle_bit);
       printf("seq_num:%d -",dam_cofig[i].seq_num);
       printf("trig_ch:%d -",dam_cofig[i].trig_ch);
       printf("result:%04x\n",dam_cofig[i].result);
       dam_cofig[i].cycle_bit = 0;
    }
  }
}

主函数

int main(void)
{
    /* Bsp initialization */
    board_init();
    printf("This is an ADC16 demo:\n");
    preemption_Init();
    /* Main loop */
     while (1) {
        channel_result_out_of_threshold();  
        Preemption_Handle();
    }
       
}

这个测试是使用了PWM周期硬件触发ADC抢占转换的，对于软件触发我没有找到相关的API以及寄存器我也没有看到

对了关于DMA中的数据内容是这样的 里面不仅包涵了ADC采样数据还有ADC的通道，那个抢占位等等  序列模式也是和抢占模式一样的

综上就是我对ADC的一个学习，如有错误请大佬指出，我是想变强的小洛