台达PLC与台达VFD变频器modbus 通讯案例

台达PLC与台达VFD变频器modbus 通讯案例
配件：台达DVP 14es的PLC，台达VFD M变频器。
昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏
功能：完成PLC与变频器的modbus RTU通讯，实现触摸屏上控制变频器启停，设置频率，读取输出频率，电流，电压。
说明：程序带注释，有变频器接线方式，设置方式。

台达PLC与台达VFD变频器modbus通讯案例

摘要：本文介绍了使用台达PLC和台达VFD变频器进行modbus通讯的具体案例。通过该案例，可以实现在昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏上对变频器进行启停、设置频率以及读取输出频率、电流和电压的控制。

引言： 变频器在工业自动化领域中起着至关重要的作用，它可以通过调节电机的运行频率，实现对电机转速的精确控制。而在实际应用中，与PLC的通信协议选择成为了重要的一环。本文将以台达PLC和台达VFD变频器为例，介绍如何使用modbus协议实现它们之间的通讯，以及在触摸屏上实现对变频器的控制。

一、系统概述 本案例涉及的硬件设备包括台达DVP 14es的PLC、台达VFD M变频器、昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏。通过modbus RTU通讯协议，实现PLC与变频器之间的数据传输，从而实现对变频器的控制和状态监测。

二、PLC与变频器的连接方式 在本案例中，我们选用RS485总线连接PLC和变频器。根据变频器的接线方式，我们将PLC的RS485通讯口与变频器的RS485通讯接口相连接。在通讯过程中，需要设置好通讯波特率和奇偶校验位，确保通讯的可靠性和稳定性。

三、PLC程序设计

1. 变频器启停控制 在PLC程序中，通过设置特定的输出位或者调用相应的函数块，来控制变频器的启停。具体来说，我们可以通过设置一个输出位为高电平来启动变频器，通过将该输出位置为低电平来停止变频器。

2. 频率设置 通过设定变频器的控制字，我们可以实现对变频器输出频率的设定。PLC程序可以通过给某个特定的变量赋值，改变该变量的值进而改变设定的频率。

3. 读取输出频率、电流和电压 通过读取变频器的数据寄存器，可以实时获取变频器的输出频率、电流和电压等关键信息。在PLC程序中，可以通过对相应的寄存器进行读取操作，将这些信息获取到，并存储到相应的变量中。

四、触摸屏界面设计 在昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏上进行界面设计，以方便用户对变频器进行操作。在界面上，可以设计相应的按键，用于控制变频器的启停、设置频率以及读取输出频率、电流和电压。通过与PLC的通讯，将触摸屏上的操作指令传递给PLC，并实时获取变频器的状态信息，将其显示在触摸屏上。

结论： 本文以台达PLC和台达VFD变频器为例，详细介绍了如何通过modbus协议实现PLC与变频器之间的通讯。通过在PLC程序中设置相应的控制逻辑和读取数据的操作，可以实现对变频器的启停、设置频率以及读取输出频率、电流和电压的控制。同时，通过与触摸屏的通讯，可以将操作指令传递给PLC，并实时显示变频器的状态信息。这种系统的搭建，可以提高工业自动化生产的效率和精确性，为工程师和操作员提供了更加便捷的操作界面和数据监测手段。

参考文献： [1] 台达PLC与台达VFD变频器modbus通讯手册 [2] 台达DVP 14es的PLC使用手册 [3] 台达VFD M变频器使用手册 [4] 昆仑通态触摸屏用户手册 [5] 威纶通触摸屏用户手册

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