台达plc读取变频器电流案例_台达PLC控制伺服项目接线及程序案例

本文介绍了台达PLC如何控制台达ASDA伺服进行原点回归、相对定位和绝对定位的案例。详细阐述了伺服驱动器参数设置、硬件接线、控制程序及不同定位动作的实现,包括紧急停止、异常复位和脉冲暂停功能。还涉及了位移反转控制和高速计数中断的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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今天主要分享的是关于台达 ASDA 伺服的相关控制案例,主要有以下的内容:

台达 ASDA 伺服定位演示系统

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控制要求

1、由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。

2、z 监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。

元件说明

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ASD-A 伺服驱动器参数必要设置

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当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置 P2-08=10(回归出厂值),重新上电后再按照上表进行参数设置。

PLC 与伺服驱动器硬件接线图

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