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今天主要分享的是关于台达 ASDA 伺服的相关控制案例,主要有以下的内容:
台达 ASDA 伺服定位演示系统
控制要求
1、由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。
2、z 监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。
元件说明
ASD-A 伺服驱动器参数必要设置
当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置 P2-08=10(回归出厂值),重新上电后再按照上表进行参数设置。
PLC 与伺服驱动器硬件接线图