台达PLC（Modbus RTU)与标准机器人接口 DP COUPLER(PROFIBUS)通讯

台达PLC（Modbus RTU)与标准机器人接口 DP COUPLER(PROFIBUS)通讯

 

部分机器人标准接口（Standard robot interface）采用西门子DP/DP coupler实现通讯数据交换；台达PLC采用标准Modbus RTU通讯。德国赫优讯NT50-DP-RS通讯网关提供了快捷可靠的解决方案,实现机器人和PLC系统的数据交互。

 

网络拓扑：

 

 

• 工业通讯网关NT50-DP-RS的配置

1. 使用sycon.net软件配置网关参数

将NT100-XX-XX，拖入中间总线上，在settings中选择X2(PROFINET IO Device)和X3（OPEN Modbus/TCP）的协议类型，将firmware下载到网关中。

 

1. 配置Modbus通讯参数，

右键网关配置菜单，选择Modbus选项

 

配置Modbus地址，波特率等通讯参数

 

1. 配置PROFIBUS网络

将DP/DP coupler的GSD文件导入SYCON.NET软件，并加入到PROFIBUS网络

配置DP的输入输出区

 

1. 配置PROFIBUS参数

 

右键网关配置菜单，选择profibus选项

配置profibus参数（输入输出）和PROFIENT站点名称（和西门子PLC里面的配置一致）

1. 地址映射（将两个通讯网络的地址对应）

 

• 机器人系统中的通讯配置

将通讯数据对应，如：

• 台达PLC系统中的通讯参数配置

配置Modbus RTU的通讯地址和数据读写的modbus命令（标准的modbus协议格式）。