脉冲当量计算

最新推荐文章于 2023-08-31 11:02:30 发布

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脉冲输出 = P
螺距 =D
编码器为Pm 含义电机转1圈的需要的脉冲

假设当输入脉冲数为P，丝杆转动Ns圈，电机转动为N圈；则行程d = D*Ns

当机械减速比为1时 N=Ns, 则脉冲当量 = 行程/脉冲输入数 = DNs /P = DN/P，因为N = P/Pm；
所以脉冲当量 = D*P/Pm/P = D/Pm

由脉冲当量可以求出行程需要的脉冲数

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脉冲当量计算

脉冲输出 = P螺距 =D编码器为Pm 含义电机转1圈的需要的脉冲假设当输入脉冲数为P，丝杆转动Ns圈，电机转动为N圈；则行程d = D*Ns当机械减速比为1时 N=Ns, 则脉冲当量 = 行程/脉冲输入数 = DNs /P = DN/P，因为N = P/Pm；所以脉冲当量 = D*P/Pm/P = D/Pm由脉冲当量可以求出行程需要的脉冲数...
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