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原创 i2c从机挂死问题

I2C有几个特性;挂死 = 挂+死机。因为其线与结构,使得总线上任何一个器件拉低SDA或者SCL,其他器件都无法拉高。如果器件一致不释放总线,则整个总线上的通信均被停止。这称为 i2c总线挂死。主机挂死,可通过代码等分析出原因,从机挂死,又不带复位引脚,则就真直接挂死了,只能重启系统。

2025-03-02 11:18:56 853

原创 高通sensor resample分析

最近做sensor二供料的兼容,发现,两个料的sensor sample rate不一致,会影响到算法的滤波器效果,因此需要做一下resample,借鉴了一下高通的resample方式,此篇文章做一个简单的分析。

2024-10-09 15:46:10 559

原创 高通QCAP无法打开

在下载高通分析dump死机工具后,发现我的电脑上,点击应用没有反应,无论时更新最新版本,还是安装以前的老版本,都不行。

2024-09-24 08:35:14 573

原创 高通平台gpio_request函数返回-22

调用gpio_request函数申请gpio,但是返回-22,一共遇到过两次,因此记录一下。

2023-06-07 10:35:41 1476 1

原创 VSCODE编译多个C++文件

使用VSCODE对多个路径下的存在依赖关系的c++文件进行编译。

2023-05-24 08:42:32 2256

原创 推荐一个VSCODE编写markdown的插件

Office Viewer

2022-11-16 11:28:32 2133 2

原创 VScode编译C语言提示终端进程已终止,退出代码:1

在配置好VScode的C语言开发环境后,编写hello world代码正常运行,但是什么也没修改,再次编译就有了如下的提示,没有任何报错信息。

2022-09-08 11:49:41 13302 6

原创 adb push 报错remote couldn‘t create file: Read-only file system

push 报错remote couldn’t create file: Read-only file system。

2022-09-06 11:39:35 5781

原创 2021电赛F题送药小车开源

文章目录前言gitee开源链接一、比赛情况二、整车介绍三、赛道部分四、识别部分前言于2022年十一月参加电赛国赛,获得国二,由于F题和智能车竞赛的智慧视觉组的内容高度重合,正好我们也参加了智能车该组别并获得国一,使准备弃赛的我们还是准备参加混完比赛,现将代码开源。gitee开源链接一、比赛情况一共五个题,我们做了四个半,最后半个是因为东西不够,不能去做了。但是由于一开始的方案确定有缺陷,导致整车的鲁棒性太差,只完成了第一题第二题,第三题停车时冲出赛道零分,第四题完成了一半,然后第五题就没做了.

2022-01-25 12:44:59 7780 3

原创 产生式推理的简单识别系统

文章目录前言一、完成功能二、设计方案三、算法原理四、代码下载地址前言大学课程《人工智能》的实验–简单识别系统的产生式推理的代码开源及讲解,如果要识别动物,则增加动物的规则即可,如果要识别植物,则增加植物的规则,代码的具体讲解,在代码的注释中写的很清楚,程序有一些逻辑BUG,可以自己去修改,有问题可以私信我,希望多多交流。一、完成功能能够增加,删除,修改,查询数据库,二、设计方案系统:win10语言:python3.7三方库:pyqt5(GUI设计)工具:QT5IDE:VScode.

2021-12-06 11:53:58 2832

原创 matlab调用c语言步骤以及传递图像数组时遇到的问题

文章目录前言一、MEX二、使用步骤1.安装c/c++编译器2.新建.c文件3.自定义函数4.定义MexFunction函数5.编写.m文件6.bug参考链接前言今天用了一天的时间在如何在matlab脚本上调用c语言,遇到了几个bug,原本想的是用c语言去处理图像,matlab显示图像的处理结果,方便调参,然后再把C代码移植到单片机上,但是最后发现很不方便,所以最后还是放弃了,但是也学习了一点东西,所以记录一下.matlab版本为matlan2020a.一、MEXmex是matlab提供的一个.

2021-12-05 20:42:49 3624 2

原创 Gitee学习笔记

GIT学习笔记提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、使用前配置信息1.Git变量2.配置免密访问二、创建仓库1.克隆远程仓库到本地仓库2.本地创建,再上传到远程仓库3.将本地与远程仓库连接起来三、git同时管理gitee和github1.配置Gitee2.配置github3.冲突消解总结前言这是一篇git的学习笔记。一、使用前配置信息1.Git变量提供了 git config 工具(即 git-config 命令,通过 git 加一个名字来执行此

2021-12-04 09:30:43 1615

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