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selinux权限配置

gpio_tlmm_config()函数设置GPIO，gpio_set_dir()设置高低电平

文章目录前言gitee开源链接一、比赛情况二、整车介绍三、赛道部分四、识别部分前言于2022年十一月参加电赛国赛，获得国二，由于F题和智能车竞赛的智慧视觉组的内容高度重合，正好我们也参加了智能车该组别并获得国一，使准备弃赛的我们还是准备参加混完比赛，现将代码开源。gitee开源链接一、比赛情况一共五个题，我们做了四个半，最后半个是因为东西不够，不能去做了。但是由于一开始的方案确定有缺陷，导致整车的鲁棒性太差，只完成了第一题第二题，第三题停车时冲出赛道零分，第四题完成了一半，然后第五题就没做了.

文章目录前言一、MEX二、使用步骤1.安装c/c++编译器2.新建.c文件3.自定义函数4.定义MexFunction函数5.编写.m文件6.bug参考链接前言今天用了一天的时间在如何在matlab脚本上调用c语言，遇到了几个bug，原本想的是用c语言去处理图像，matlab显示图像的处理结果，方便调参，然后再把C代码移植到单片机上，但是最后发现很不方便，所以最后还是放弃了，但是也学习了一点东西，所以记录一下.matlab版本为matlan2020a.一、MEXmex是matlab提供的一个.