Arduino常用函数

初始化串口通信

Serial.begin(模特率);

参数：波特率。

串口打印字符串

Serial.print();

参数：要打印的字符串或者数字，

设置引脚的输入输出模式

pinMode(pin,mode);

配置引脚的模式为输入模式或输出模式。

pinMode(12,HIGH);

参数：pin为指定配置的引脚编号。
参数：mode为指定的配置模式。

通常可用模式有三种：
1、INPUT 输入模式。
2、OUTPUT 输出模式。
3、INPUT_PULLUP 输入上拉模式。

设置引脚的高低电平

digitalWrite(pin,value);

使用digitalWrite(pin,value)让其脚位输出高电平或者是低电平。

参数：pin为指定输出的引脚编号。
参数：value为你要指定输出的电平。
使用HIGH指定输出高电平，或是使用LOW指定输出低电平。

读取引脚的数字信号

digitalRead(pin);

参数：pin为指定读取状态的引脚编号。
返回值：为获取到的信号状态，1为高电平，0为低电平。

读取引脚的模拟信号

analogRead(pin);

参数：pin是指定要读取模拟值的引脚，被指定的引脚必须是模拟输入引脚。如analogRead(A0)，即是读取A0引脚上的模拟值。
返回值： Arduino Uno模拟输入功能有10位精度，即可以将0～5V的电压信号转换为0～1023的整数形式表示。

写入引脚的模拟信号

analogWrite(pin,value);

使用analogWrite() 函数实现PWM输出功能。
在Arduino Uno中，提供PWM功能的引脚为3、5、6、9、10、11。
在analogWrite() 和analogRead() 函数内部，已经完成了引脚的初始化，因此不用在Setup() 函数中进行初始化操作。
参数：pin是指定要输出PWM波的引脚；参数value指定是PWM的脉冲宽度，范围为0～255。
返回值： Arduino Uno模拟输入功能有10位精度，即可以将0～5V的电压信号转换为0～1023的整数形式表示。

设置延时时间

delay(ms);

延时函数，参数是延时的时长，单位是毫秒。

获取运行时间

millis();

计时函数，应用该函数可以获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms。