Arduino入门2——常用函数及用法

不想写代码的我

已于 2024-06-18 20:13:24 修改

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文章标签：学习单片机 Arduino

于 2024-06-16 12:01:40 首次发布

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Arduino入门2——串口驱动函数及用法

1.IO
2.串口
3.中断

上期，我们简单的认识了一下Arduino，浅浅的入了个门，这一期我们介绍以下Arduino串口常用的函数及用法

1.IO

常用串口库函数如下：

函数名	用法及解析
pinMode()	用于IO口初始化
digitalWrite()	对IO口写入高低电平
digitalRead()	读取IO口的高低电平
analogReference()	配置AD采集的参考电压
analogWrite()	对应IO口实现AD转换，精度可达10位
analogRead()	对应IO口实现DA转换，精度为8位

下面是对应的一些用法：

pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
analogReference()
analogWrite()
analogRead()

在这里插入图片描述

2.串口

常用串口库函数如下：

函数名	用法及解析
Serial.begin(9600)	用于串口初始化，参数为波特率
Serial.print(val,fromat)	串口输出函数，val为输出的内容，fromat为输出格式，可以省略，省略时默认为十进制
Serial.println(val,fromat)	串口输出函数，相对于Serial.print的区别是自带换行
Serial.write(val)	串口输出函数，发送单个字节或字符串
Serial.available()	用于检测串口是否接收到数据，返回值为读取数据的长度
Serial.read()	串口读取函数，每次读取一个字节并返回，当串口没有接收到数据时，返回-1，读取完数据后，下次调用会读取下个字节
Serial.parselnt()	串口解析函数，用来读取接收到的数据中的整数，在读取到整数后读取到字符会停止，读取后缓冲区内的内容会被清除。比如读取的内容为123adc456，则需要读取两次，第一次读取到123.第二次读取adc456，但由于adc为字符，所有只读取456。
Serial.parseFloat()	也是串口解析函数，用来读取小数

下面是对应的一些用法：

示例1：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   //串口初始化
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  Serial.print("Hello");   //发送字符串
  Serial.print('A');       //发送字符
  Serial.println(25);        //默认以10进制发送数字25
  Serial.println(25,DEC);        //十进制发送数字25 -》 25
  Serial.println(25,BIN);        //二进制发送数字25 -》 11001
  Serial.println(25,OCT);        //八进制发送数字25 -》 31
  Serial.println(25,HEX);        //八进制发送数字25 -》 19
  Serial.print(1.2345);    //发送1.23，默认保留2位小数，四舍五入
  delay(50000);
}

结果1：
示例2：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   //串口初始化
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  for(int i = 0 ;i<Serial.available();i++)  //判断是否介绍到数据，
  {
    Serial.write(Serial.read()); //依次打印介绍的数据
    Serial.println();            //换行
    delay(500);                  // 延时，让显示更直观

  }

}

结果2：
示例3：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   //串口初始化
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  for(int i = 0 ;i<Serial.available();i++)  //判断是否介绍到数据，
  {
    Serial.print(Serial.parseInt()); //依次打印接收的整数
    Serial.println();            //换行
    delay(500);                  // 延时，让显示更直观

  }

结果3：
建立开发板与电脑串口连接，像电脑发送姓名、年龄、身高等信息

//1. 建立开发板与电脑串口连接，像电脑发送姓名、年龄、身高等信息
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.write("naem: 不想写代码的我");
  Serial.println();
  Serial.write("age: 18");
  Serial.println();
  Serial.write("height: 180");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

实现通过串口监视器给开发板发送信息，在把接收的信息发送回去

//实现通过串口监视器给开发板发送信息，在把接收的信息发送回去
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int i =0; i<Serial.available();i++)
  {
    Serial.write(Serial.read());
    Serial.println();
    delay(500);

  }

  
}

实现加法计算器

//实现加法计算器，
int Add(int a,int b)
{
  Serial.print(a);
  Serial.print('+');
  Serial.print(b);
  Serial.print('=');
  Serial.println(a+b);
 return a+b;
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available())
  {
    Add(Serial.parseInt(),Serial.parseInt());

  }

3.中断

常中断函数如下：

函数名	用法及解析
attachInterrupt()	中断开启函数
digitalPinToInterrupt()	获取对应引脚中断号的函数，返回值为中断编号
detachInterrupt()	关闭引脚对应的中断

下面是其对应的用法：

/*
attachInterrupt()中断开启函数，
第一个参数是开启的中断号，不同引脚、不同开发板对应的中断号不同，这一点需要注意
第二个参数是对应中断的服务函数，需要自己定义，必须是无参数无返回值类型
第三个是中断的触发方式，一个四种：LOW，低电平触发；CHANGE，电平变化触发；FALLING，下降沿触发；RISING，上升沿触发；
此外，还有一种触发方式，HIGH，只有 Due, Zero and MKR1000这些板子支持。

注：不同开发板引脚与中断号对应如下：
 中断号：     0       1     2     3     4     5
  UNO       引脚2    3      
  Mega2560  引脚2    3     21    20    19     18
  Leonardo  引脚3    2     0      1
  Due       ------------所有IO口----------------

digitalPinToInterrupt(pin)：获取对应引脚中断号的函数，返回值为中断编号

detachInterrupt(pin);关闭引脚对应的中断，一般不常用

*/
int i = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);       //设置LED输出模式
  pinMode(2,OUTPUT);                // 定义引脚2，作为输入，将引脚2和引脚3通过杜邦线相连，通过对引脚2写入数据触发引脚3的中断
  digitalWrite(2,LOW);              //设置引脚2初始电平为低电平
  digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);    //熄灭LED
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),function,CHANGE);  //开启引脚3对应的中断
 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  i++;  
  digitalWrite(2,i%2);  //通过i的值，改变引脚2，进而改变引脚3的电平，使其产生中断
  delay(500);           //每500ms产生一次中断
}

void function()
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN,i%2);    //闪烁LED。
}