一、常用函数
1、基本函数
Serial.begin(9600); //启动串口监视器
Serial.println(xxx); //串口监视器输出数据
pinMode(x,INPUT); //定义接口输入
pinMode(x,OUTPUT); //定义接口输出
digitalWrite(XXX,HIGH); //输出高低频信号HIGH/LOW
digitalRead(xxx); //读取信号输入接口
newdata = map(A,B,C,D,E); //数据映射函数,A输入数据,B<C输入数据
//范围,D<E输出数据范围
int sensor = A0; //定义模拟信号接口
xxx = analogRead(xxx); //读取模拟信号
analogWrite(xxx,xxx); //输出模拟信号pwm信号
#include<Servo.h> //加载伺服器包
Servo myservo; // 载入脉冲
myservo.attach(x); //定义脉冲输出接口
xx = pulseIn(xxx,HIGH) //将脉冲宽度以十进制输出并赋值
myservo.write( xxxxxxx); //输出脉冲宽度
delay(xx); //延时ms
delayMicroseconds(xx); //延时us
long mytime=0;
mytime