51单片机中断与定时计数实验

51单片机中断的原理

（1）中断的概念
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），那么CPU就会暂停当前的工作（A事件），去执行B事件（中断响应和中断服务），然后B事件做完之后，再回到原来的事件（A事件）中继续工作。（中断的返回）。

（2）中断的作用
随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与I/O设备的数据传送问题，而且还有具有如下的优点：

1. 分时操作：CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率。
2. 实时操作：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强。
3. 可靠性高：CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性更高。

定时器

（1）在AT89S51的P1口上接有8只LED，原理电路见图7-13。采用T0方式1的定时中断方式，使P1口外接的8只LED每0.5s闪亮一次。

（1）设置TMOD寄存器

T0工作在方式1，应使TMOD寄存器的M1、M0=01；应设置C/T*=0，为定时器模式；对T0的运行控制仅由TR0来控制，应使相应的GATE位为0。定时器T1不使用，各相关位均设为0。所以，TMOD寄存器应初始化为0x01。

（2）计算定时器T0的计数初值

设定时时间5ms（即5 000µs），设T0计数初值为X，假设晶振的频率为11.059 2MHz，则定时时间为：

定时时间=(216−X)×12/晶振频率
则 5 000=(216 −X) ×12/11.059 2

得 X = 60 928

转换成十六进制：0xee00，其中0xee装入TH0，0x00装入TL0。

（3）设置IE寄存器

  本例由于采用定时器T0中断，因此需将IE寄存器中的EA、ET0位置1。

（4）启动和停止定时器T0

将定时器控制寄存器TCON中的TR0=1，则启动定时器T0；TR0=0，则停止定时器T0定时。

代码：

#include<reg51.h>
char  i=100;
void main ()
{
   TMOD=0x01;            //定时器T0为方式1
   TH0=0xee;            //设置定时器初值
   TL0=0x00;

P1=0x00;                //P1口8个LED点亮
   EA=1;                    //总中断开
   ET0=1;                    //开T0中断
   TR0=1;                    //启动T0
   while(1);                //循环等待
   {
       ;
   }
}
void timer0() interrupt 1            //T0中断程序
{
   TH0=0xee;                //重新赋初值
   TL0=0x00;

i--;                    //循环次数减1
   if(i<=0)
   {
       P1=~P1;            //P1口按位取反
       i=100;                //重置循环次数
   }
}

中断

（2）如下图，T1采用计数模式，方式1中断，计数输入引脚T1（P3.5）上外接按钮开关，作为计数信号输入。按4次按钮开关后，P1口的8只LED闪烁不停。

（1）设置TMOD寄存器

T1工作在方式1，应使TMOD的M1、M0=01；设置C/T*=1，为计数器模式；对T0运行控制仅由TR0来控制，应使GATE0=0。定时器T0不使用，各相关位均设为0。所以，TMOD寄存器应初始化为0x50。
（2）计算定时器T1的计数初值

由于每按1次按钮开关，计数1次，按4次后，P1口的8只LED闪烁不停。因此计数器初值为65 536−4=65 532，将其转换成十六进制后为0xfffc，所以，TH0=0xff，TL0=0xfc。
（3）设置IE寄存器

本例由于采用T1中断，因此需将IE寄存器的EA、ET1位置1。

（4）启动和停止定时器T1

将寄存器TCON中TR1=1，则启动T1计数；TR1=0，则停止T1计数。

代码：

   #include <reg51.h>
   void Delay(unsigned int i)        //定义延时函数Delay( )，i是形                                     //式参数，不能赋初值

{    
   unsigned int j;        
   for(;i>0;i--)            //变量i由实际参数传入一个值                    //因此i不能赋初值
   for(j=0;j<125;j++)        
   {;}                //空函数
}
 
void  main( )                //主函数
{
   TMOD=0x50;            //设置定时器T1为方式1计数
   TH1=0xff;            //向TH1写入初值的高8位
   TL1=0xfc;            //向TL1写入初值的低8位
   EA=1;                    //总中断允许

   ET1=1;              //定时器T1中断允许  
   TR1=1;              //启动定时器T1
   while(1) ;              //无穷循环，等待计数中断
}
 
void T1_int(void)  interrupt 3      //T1中断函数
{
   for(;;)                //无限循环
   {    
       P1=0xff;            //8位LED全灭
       Delay(500) ;        //延时500ms
       P1=0;            //8位LED全亮
       Delay(500);        //延时500ms
   }                            
}