学习HAL库LED点灯

一. 了解HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。

和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

STM32CubeH7GettingStarted.pdf 这是官方对HAL库的说明文档在每个HAL库中都有包含

HAL库用于Cube自动化图形界面代码生成工具，但是任然有必要对HAL库有一个文件层次上的清晰认知，比较未来和它打交道的机会非常多。随着MCU主频越来越高，复杂的驱动库会逐渐出现。易用，快速开发的需求会变得更加紧迫。

二. 环境配置

2.1安装 stm32CubeMX

安装地址：下载链接
具体的安装过程请参考博客：stm32CubeMX安装过程

2.2安装JDK

由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境。
jdk官网下载链接：下载链接

三. 项目创建

3.1在STM32CubeMX中创建项目

芯片选择STM32F103C8



选择端口输出设置，选择需要的端口,点击设置GPIO_OUTPUT




设置Clock Configuration

设置Project Manager


项目创建完成后，用keil打开。

3.2代码修改

在main.c中while（1）下加入代码
注意：别将代码加入disable_irq();语句下

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

四. 观察波形

五. 总结

实物链接：

在keil中生成.Hex文件，再进行烧录，完成点灯。

通过本次实验，我不仅掌握了HAL库的基本用法，还提高了对嵌入式系统开发的理解。HAL库极大地简化了硬件控制的编程过程，使我们能够更专注于应用层的开发。在今后的学习和项目中，我会继续深入探索HAL库的其他功能，提升自己的嵌入式系统开发能力。