Catch him（BFS）

B - Catch him

Time Limit:1000MS     Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u

Description

在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。 

对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。 
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。 
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。 
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。 
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。 

 

Input

输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<H,W<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。 
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。 

 

Output

对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。

 

Sample Input

     
     

      
      6 6
.Q....
QQ..OO
.OO..O
...O.O
OO.O..
....DD
7 7
.Q.....
QQ.OOO.
...O...
O......
OO..OO.
.O.....
.....DD
0 0 
     
     

 

Sample Output

     
     

      
      Impossible
9 
     
     

 

思路：取防守球员（D）的身体的一个D（一般取遍历过程中第一个遇到的，最左上角的D），即一个坐标来记录移动过程，把其他的D转换成相对于最左上角的D的相对坐标。在移动过程中只移动一个坐标，然后通过相对坐标来判断是否有其他的D走到了不可达的地方。

代码如下：

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
char mp[105][105];
int visited[105][105];
int bodyx[25];//相对坐标的x 
int bodyy[25];//相对坐标的y 
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,m,bodylen;
struct node{
	int x,y,step;
};//记录位置，以及步数 
bool judge(int xx,int yy){
	if(visited[xx][yy])return 0;
	for(int i=0;i<bodylen;i++){//判断过程中要判断身体的每一个部位 
		if(mp[xx+bodyx[i]][yy+bodyy[i]]=='O'||xx+bodyx[i]>n||xx+bodyx[i]<1||yy+bodyy[i]>m||yy+bodyy[i]<1)return 0;;
	}
	return 1;
}
int bfs(int stx,int sty){//常规广搜 
	int i,j;
	queue<node>q;
	node e1;
	e1.x=stx;e1.y=sty;e1.step=0;
	visited[e1.x][e1.y]=1;
	q.push(e1);
	while(!q.empty()){
		node e2=q.front();
		q.pop();
		for(i=0;i<bodylen;i++)
			if(mp[e2.x+bodyx[i]][e2.y+bodyy[i]]=='Q'){return e2.step;}
				
		for(i=0;i<4;i++){
			node e3;
			e3.x=e2.x+dir[i][0];
			e3.y=e2.y+dir[i][1];
			e3.step=e2.step+1;
			if(judge(e3.x,e3.y)){
				visited[e3.x][e3.y]=1;
				q.push(e3);
			}
		}
	}
	if(q.empty())return -1;
}
int main(){
	int i,j,stx,sty;
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&m&&n){
		memset(visited,0,sizeof(visited));
		bodylen=0;
		for(i=1;i<=n;i++){
			getchar();
			for(j=1;j<=m;j++){
				scanf("%c",&mp[i][j]);
				if(mp[i][j]=='D'){bodyx[bodylen]=i;bodyy[bodylen]=j;bodylen++;}
			}
		}
		stx=bodyx[0];sty=bodyy[0];//最左上角的坐标 
		
		for(i=0;i<bodylen;i++){//把普通坐标转换成相对坐标 
			bodyx[i]-=stx;
			bodyy[i]-=sty;
		}
		int ans=bfs(stx,sty);
		if(ans==-1)cout<<"Impossible"<<endl;
		else cout<<ans<<endl;
	}
	return 0;
}