从硬件层看SD/MMC（SPI模式）

现在讨论SD卡的硬件驱动：

1、首先对于SD卡，采取的是一答一应的模式(主机没发一次命令，SD卡就回应一次)。而对于SD卡的操作基于两方面：命令+内部寄存器，并且对于寄存器的操作也还是通过命令，所以命令是SD卡的心脏。SD卡只有几个寄存器而已，不过这些寄存器很重要，具体如下：

CID寄存器，有128位，用于：卡识别号，每张卡都有唯一的识别号；

RCA寄存器 ，有16位，用于： 发布卡的地址，卡的局部系统地址，在初始化过程中，由主机和卡动态支持；

DSR寄存器，有16位，用于：驱动级寄存器，配置卡的驱动输出；

CSD 寄存器，128位，卡的协议数据，用于：关于卡的操作状态数据；
SCR寄存器 64 位，卡配置寄存器，用于：关于卡特性容量的信息；

OCR寄存器，32位，用于：操作状态寄存器；

SSR寄存器， 512位，用于： SD状态，有关卡拥有的特性信息；

CSR寄存器，32位，用于卡状态，有关卡状态的信息。

SPI模式下使用到的命令

CMD0       //卡复位                                                                                 
CMD8       //SEND_IF_COND  ,可以判断版本，也可以判断可接受电压范围                            
CMD9       //读CSD数据                                 
CMD10      //读CID数据                                 
CMD12      //停止数据传输                              
CMD16      //设置扇区大小                 
CMD17      //读扇区数据                                  
CMD18      //读多个扇区数据                          
CMD23      //设置多sector写入前预先擦除N个block        
CMD24      //写扇区                                  
CMD25      //CMD23+CMD55=ACMD23：写多个扇区                         
CMD41      //此次是ACMD41，是CMD55+CMD41=ACMD41：发送它的操作条件寄存器(OCR)内容        
CMD55      //当发送特定命令的时候，需要先发送该命令。ACMD41，ACMD42等都是                               
CMD58      //读OCR信息                                 
CMD59      //使能/禁止CRC，应返回0x00   

2、如何发送命令（切记有传入命令参数的）

SPI命令格式：由六个字节组成，其中一个字节高两位是01低六位填充命令索引值CMD1：01000001；紧接着就是命令参数占4个字节，最后一个字节高七位就是CRC校验最后一位固定为1；

如果使用SPI模式，那么每一次发一条命令就通过SPI总线把上面的六个字节1bit逐一发送即可。

3、SD卡响应：

通过SPI总线可以在发完命令之后读取响应，响应有多种格式：R1、R2、R3、R6、R7。

4、初始化SD卡，对于SD卡的初始化，网上很多，协议也有一张很经典的图：Figure 7-1: SD Memory Card State Diagram (SPI mode) 

  第一步，进入IDLE状态：发送CMD0，响应R1，bit1位为1表示卡已经进入IDLE状态；

第二步，获取版本信息和电压接受范围，发送CMD8（参数是1aa），这样就会响应R7(注意第一个字节和R1一样)。如果是version 2.00版本，由于是存在这条命令那么就会对这条命令进行正常响应。如果是version 1由于没有存在这条命令，所以会以不合法命令处置（SD卡还是处于IDLE状态）。这样，如果在version 1情况下，响应的以第一个字节就是00000101（0x05）表示命令不合逻辑。我们通过对响应第一个字节的判断就可以判断我们SD卡支持哪个版本了！！还有，由于R7有5个字节，现在读取了一个，需要在连续读4个字节，这样就把响应R7的40bit都读出来。在这5个字节，bit8-bit11存放电压接受范围！！

第三步，如果第二步判断是version 2，那么就设置是否支持高容量SD卡（初始化高容量SD卡）以及获得OCR寄存器信息。发送ACMD41，具体发送应该先发送CMD55命令，表示下面要发送特殊命令，然后发送CMD(ACMD)41，如果支持传入ACMD41的参数就是0x40000000，不支持就直接是0。响应返回值R3，占了6个字节。如果是第一个字节值为1表示卡仍然在初始化中，还未完成；响应返回值第一个字节如果是0表示卡出事完成。bit8-bit39存放OCR寄存器信息。通过OCR的值我们还可以判断SD卡其为 SD2.0 还是 SDHC。

第三步2：如果第二步判断是version 1，那么就要判断是不是MMC卡，是的话初始化。发送CMD55命令，在version 1里如果返回0xff表示出错。否则紧接着发送ACMD41命令，如果对ACMD41命令没有响应就是MMC卡，那么就通过CMD1命令激活。如果对ACM41有响应那又是SD卡，这样又是重复上面的事：响应返回值R3，占了6个字节。如果是第一个字节1表示卡仍然在初始化中，还未完成；响应返回值第一个字节如果是0表示卡出事完成。

(可以通过CMD59命令禁止 CRC 校验，发送CMD16命令设置扇区大小（大小就是传入的参数））

总结：上面那些操作基于协议的Figure 7-2: SPI Mode Initialization Flow 图。

基本操作：发命令-->通过响应判断命令执行后的结果。

5、SD卡的读写：

这里就比较简单了。

读一个扇区：

发送CMD17命令（起始地址为传入的参数）,命令发送成功则开始读取数据，第一个数据是起始数据令牌 0xFE，表示数据到达，然后就通过SPI总线读取了，读取一个扇区。

读取多个扇区：

发送CMD18命令（起始地址为传入的参数）,命令发送成功则开始读取数据，可以通过循环多次读取数据（一次一个扇区），当发送CMD12命令表示停止读取。

写一个扇区：

发送CMD24命令（起始地址为传入的参数）,先发送起始数据令牌 0xFE，然后写入一个扇区数据，紧接着就是两个虚拟的CRC校验字节，然后等待完成。如果成功发送的话，返回值一定不是0x05(IDEL状态和命令逻辑错误)。

写多个扇区：

发送CMD25命令（起始地址为传入的参数）,先发送起始数据令牌 0xFE，然后写入一个扇区数据，紧接着就是两个虚拟的CRC校验字节，然后等待完成。然后又发送起始数据令牌 0xFE，然后写入一个扇区数据，紧接着就是两个虚拟的CRC校验字节，然后等待完成。。。。直到完成。

擦除块：

发送CMD32命令指定擦除块的开始地址，发送CMD33命令指定擦除块的结束地址，发送CMD38命令擦除开始，接收SD卡返回的状态字。

SD卡的核心部分：命令格式、命令响应格式、读写初始化流程

附录：来自http://www.openedv.com/posts/list/6430.htm?fromAll=0

 Class0 :(卡的识别、初始化等基本命令集)

CMD0:复位SD 卡。 
CMD1:读OCR寄存器。 
CMD9:读CSD寄存器。 
CMD10:读CID寄存器。 
CMD12:停止读多块时的数据传输。 
CMD13:读 Card_Status 寄存器。

3.2.2.Class2 (读卡命令集):

CMD16:设置块的长度。 
CMD17:读单块。 
CMD18:读多块,直至主机发送CMD12为止 。

3.2.3.Class4(写卡命令集) :

CMD24:写单块。 
CMD25:写多块。 
CMD27:写CSD寄存器 。

3.2.4.Class5 (擦除卡命令集):

CMD32:设置擦除块的起始地址。 
CMD33:设置擦除块的终止地址。 
CMD38: 擦除所选择的块。

3.2.5.Class6(写保护命令集):

CMD28:设置写保护块的地址。 
CMD29:擦除写保护块的地址。 
CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits

class7：卡的锁定，解锁功能命令集。

class8：申请特定命令集 。

class10 －11 ：保留。