SDmmc驱动浅析

一、SDMMC简介

经过资料搜集，发现没有SDMMC卡或者是SDMMC接口，资料上出现SDMMC可能要表达的意思是SD/MMC，或者SDMMC是数字安全记忆卡（SecureDigital Memory Card）的简称，即SDMMC就是SD卡。因此介绍一下SD与MMC。

a、SD卡

SD卡，数字安全记忆卡（Secure Digital Memory Card），是用于移动设备的标准记忆卡。SD卡数据传送和物理规范由MMC发展而来，大小和下文提到的

MMC差不多。长宽和MMC一样，比MMC稍微厚了一点。兼容性方面SD卡向下兼容多媒体卡（Multi Media Card）。

SD有9pin：

SD卡也有SD和SPI两种工作模式，在各个工作模式下引脚定义如下：

引脚号	名称	功能(SD模式)	功能（SPI模式）
1	DAT3/CS	数据线3	片选
2	CMD/DI	命令线	片选/从选(SS)
3	VSS1	电源地	主出从入(MOSI)
4	VDD	电源	电源地
5	CLK	时钟	时钟(SCK)
6	VSS2	电源地	电源地
7	DAT0/DO	数据线0	主入从出(MISO)
8	DATI/IRQ	数据线 1	保留
9	DAT2/NC	数据线2	保留

b、MMC

MMC的全称是”MultiMediaCard”――所以也通常被叫做”多媒体卡”，是一种小巧大容量的快闪存储卡,特别应用于移动电话和数字影像及其他移动终端中。

MMC存贮卡只有7pin，可以支持MMC和SPI两种工作模式，或者换句话说：MMC是一种通信协议，支持两种模式SPI和MMC。MMC模式是标准的默认模式，具有MMC的全部特性。而SPI模式则是MMC存贮卡可选的第二种模式，这个模式是MMC协议的一个子集。

如下图为MMC在各个工作模式下的引脚定义：

二、SDMMC驱动（基于FMQL开发环境，ARM开发可参考）

2.1、SD/MMC初始化

首先配置好DMA（应该是可进行可不进行）：

首先各个结构体初始化在主函数外进行

 FDmaPs_T g_DMA_dmac;
 FDmaPs_Param_T g_DMA_param;
 FDmaPs_Instance_T g_DMA_instance;

在初始化函数内配置指针指向句柄

FDmaPs_T *pDmac = &g_DMA_dmac;
FDmaPs_Instance_T *pInstance = &g_DMA_instance;
FDmaPs_Param_T *pParam = &g_DMA_param;
FDmaPs_Config *pDmaCfg;

2、初始化中断控制器，配置好中断：

FGicPs_SetupInterruptSystem(&IntcInstance);
FMSH_ExceptionRegisterHandler(FMSH_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,        
(FMSH_ExceptionHandler)FGicPs_InterruptHandler_IRQ,&IntcInstance);

接下来就是查找设备ID，配置DMA等一系列操作最后设置SD/MMC工作模式为DMA。

3、为每个分区都挂载一下FAT文件系统

FAT是文件分配表 (FileAllocation table)的缩写，FAT32指的是 文件分配表 是采用32位二进制数记录管理的磁盘文件管理方式，因FAT类文件系统的核心是文件分配表。

接着进行物理驱动分区：

Res = f_fdisk(ulPhyDriveNo, plist, work);

里面的参数分别是物理磁盘号、指向每个分区的大小表的指针、指向工作缓冲区的指针(null:使用堆内存)。

为每个分区创建FAT32文件：

FRESULT f_mkfs (

const TCHAR* path, BYTE opt, DWORD au, void*work, UINT len)

里面参数分别是：逻辑盘号、格式选择、分配单元大小(集群)[byte]、指向工作缓冲区的指针(null:使用堆内存)、工作缓冲区的大小[字节]

挂载（或是卸载）逻辑盘驱动

FRESULT f_mount (FATFS* fs, const TCHAR* path, BYTE opt)

里面的参数分别是：指向文件系统对象(NULL: unmount)的指针、要挂载/卸载的逻辑驱动器号、模式选项（0:不挂载(延迟挂载)，1:立即挂载）。

最后可以通过(void)show_partition_usage(ulPhyDriveNo,ulPartitionNum)

该函数可以查看各个磁盘的分区内存容量信息，前者是磁盘号后者是分区号。

2.2、文件扫描

1、创建并且打开目录的对象：

FRESULTf_opendir (DIR* dp, const TCHAR* path)

第一个参数是，指向目录的指针，第二个是目录路径的指针。

2、读取目录项：

FRESULTf_readdir ( DIR* dp, FILINFO* fno)

参数分别为指向打开目录对象的指针、返回指向文件信息的指针。

接下来判定读取到的内容。if (fno.fattrib & AM_DIR)。目录文件的属性位与文件属性位与操作（结果大于等于1时，为文件；否则为目录）。

读取到的是目录时以字符串的形式输出路径末尾文件名，读取到的是文件时输出文件参数信息。最后检索不到目录或者文件则关闭目录。

2.3、目录扫描

1、创建并且打开目录的对象：

FRESULT f_opendir (DIR* dp, const TCHAR* path)

第一个参数是，指向目录的指针，第二个是目录路径的指针。

2、读取目录项：

FRESULT f_readdir ( DIR* dp, FILINFO* fno)

参数分别为指向打开目录对象的指针、返回指向文件信息的指针。

接下来判定读取到的内容：if (fno.fattrib & AM_DIR)。目录文件的属性位与文件属性位与操作（结果大于等于1时，为目录；否则为文件）。

读取到的是目录时输出文件参数信息，以字符串的形式输出路径末尾文件名并且通过递归重新读取，读取到的是文件时不进行操作，最后关闭目录。

2.4、物理驱动创建分区表

使用FRESULT f_fdisk (BYTE pdrv,const DWORD* szt,void* work)划分物理磁盘。

参数：物理磁盘号、指向每个分区的表的容量的指针、指向工作缓冲区的指针(null:使用堆内存)

2.5、删除单个文件

使用FRESULT f_unlink(const TCHAR* path )删除指定文件。

参数：指向文件或目录路径的指针

2.6、删除某个目录及其子目录下的所有文件

1、首先将文件或目录路径写进设定好的缓冲区charpath_buf[]

strcpy(path_buf,path);

2、打开/生成目录文件，判断是否开启成功。

3、读取目录/文件。判断是否读取成功。

4、判断读取到的是文件还是目录，如果读取到的是目录将当前文件名输出到path_buf[]里

例如：从xx/dd/cc开始检索在cc下面检索到了mm那么便通过

i = strlen(path_buf);

sprintf(&path_buf[i], "/%s",fno.fname);

将存储写入path_buf末尾，里面也就成了xx/dd/cc/mm了，接下来就是目录检索喜闻乐见的递归啦，重新来过，继续检索，一直到最后读取到最后一个文件，删除，重复操作，最后目录里面啥也没有循环也就退出了，检索不到东西，读取函数读取失败，最终目录就关闭了，结束运行。

2.7、删除目录及其子目录

删除path指针指定的空目录及其子目录，确保目录下没有文件，否则会删除失败。

1、与2.6操作相同

TCHAR* pfname_buf = path_buf;

strcpy(pfname_buf,path);将路径写入字符串。

2、打开/生成目录文件，判断是否开启成功。

3、读取目录/文件。判断是否读取成功。

4、判定目录下为空：if(fno.fname[0]== 0)

关闭目录并且将该空目录删除：rc =f_unlink(pfname_buf);

如果还能检测到子目录：

if(fno.fattrib & AM_DIR)

{

i = strlen(pfname_buf);

sprintf(&pfname_buf[i],"/%s", fno.fname);

rc = rm_all_empty_dir(pfname_buf);

也是与2.6操作一致将文件名加到缓冲区，使用递归继续检索一直到目录打开失败也就是完全删除，退出循环，最后关闭目录。

2.8、逻辑分区的容量信息及剩余容量信息

首先给两个磁盘，一共8个分区编号：

TCHAR *Path[] = {"0:","1:","2:","3:","4:","5:","6:","7:"};

使用函数（函数功能：获取空闲簇的数目）

RESULT f_getfree (

onst TCHAR* path, DWORD* nclst, FATFS** fatfs)

函数参数：

逻辑驱动编号、指向一个变量的指针（该变量返回空闲集群的数量）、回指向相应文件系统对象指针的指针。

用该函数获取每个分区剩余的容量信息后：

得到总扇区数 tot_sect= (fs->n_fatent - 2) * fs->csize;

得到空闲扇区数 fre_sect = fre_clust * fs->csize;

fs->n_fatent– 2:所有簇的数量

csize: 每簇中的扇区数

fre_clust：空闲簇的数量

2.9、通过IAR jlink上传主机上的bin文件到sdmmc中指定的目录

1、以只读的形式打开二进制文件（如果该文件不存在则打开失败）fptr = fopen(host_file,"rb");

2、判断文件是否为空（空则退出）

使用函数intfseek(FILE *stream, long int offset, int whence)操作文件指针。

函数参数：

stream :这是指向 FILE 对象的指针，该 FILE 对象标识了流。

Offset :这是相对 whence 的偏移量，以字节为单位。

Whence :这是表示开始添加偏移 offset 的位置。它一般指定为下列常量之一：

SEEK_SET 文件的开头

SEEK_CUR 文件指针的当前位置

SEEK_END 文件的末尾

使用fseek操作：

fseek(fptr,0,SEEK_END);

fileLen= ftell(fptr);（ftell：获取指针当前位置的函数。参数为文件对象指针。）

fseek(fptr,0,SEEK_SET);

这一步就是将指针移到末尾，使用ftell获取当前指针位置由于当前指针在文件末尾，返回值是相对于文件首地址的偏移量，这样就巧妙地获取了文件的大小，最后再通过fseek（）函数把文件指针移回首地址。

3、照着host_file文件的大小申请一块内存空间，并且使用fread（）函数将数据读到pbuf中：

pbuf= malloc(fileLen);

rdsize= fread(pbuf,1,fileLen,fptr);

size_t fread( void *buffer, size_tsize, size_t count, FILE *stream );

该函数从给定流stream 读取数据到buffer 所指向的数组中。

void*buffer 参数 : 将文件中的二进制数据读取到该缓冲区中 ;

size_tsize 参数 : 读取的 基本单元 字节大小 , 单位是字节 , 一般是buffer 缓冲的单位大小 ;

如果buffer 缓冲区是 char 数组, 则该参数的值是 sizeof(char) ;

如果buffer 缓冲区是 int 数组, 则该参数的值是 sizeof(int) ;

size_tcount 参数:读取的基本单元个数 ;

FILE*stream 参数:文件指针 ;

size_t返回值 : 实际从文件中读取的基本单元个数 ; 读取的字节数是基本单元数基本单元字节大小 ;

4、使用rc =f_open(fp, dst_path, FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE)创建文件，其中的FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE（f_open与fopen是有区别的：fopen是stdio下的文件io接口，f_open是fatFS的接口，主要用来操作FAT文件）

Rc不等于0则创建文件失败。

5、使用函数rc =f_write(fp,(void*)pbuf, fileLen, &ulbw);将数据写入fb

如果rc ==0 或者是数据长度不相等都是烧写失败。