谈USB硬件设备

1、接入USB设备怎么知道有USB设备接入了？

我们的USB设备有D+或者D-引脚，都有1.5K欧姆上拉电阻接到VCC，而集线器（HUB）接口的D+和D-相反，是接下拉电阻接到GND。所以没有设备接入时候，Hub的D+,D-就是低电平，这样就表示没有设备接入，但是如果有设备接入，那么构成通路，并且HUB的D+或者D-引脚的电压刚好是VCC的一半，此时为高电平，通过对这个电平的勘测就知道有设备接入。

2、描述符了：设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符。端点构成接口，接口构成配置，配置构成设备，这些概念：http://book.51cto.com/art/200803/66926.htm

3、传输模式：控制传输、批量传输、中断传输、同步传输。

4、USB 的包格式：

同步域：8位0000 0001（全速和低速设备），用于本地时钟和输入同步，具体如何做到还没了解。

包标识符PID：说明包的类型；

EOP结束标识符，表示包的结束；

还有其他域，具体见文章http://blog.csdn.net/lp310018931/article/details/9666657

5、USB包的种类和功能：

第一种令牌包：有OUT、IN、SOF、SETUP包。头两个很简单，表示接下来有数据要输入或者输出，SOF是表示帧的起始包，最后一个很常见，表示要开始控制传输了。所谓的输入输出是基于主机控制器角度而言。

令牌包都是主机发给设备的，设备一需要接收到令牌包就知道主机控制器有请求了

OUT/IN/SETUP包：

        同步域+包标志PID+地址+端点号+CRC5+EOP

SOF包：

       同步域+包标志PID+11位帧号+CRC5+EOP

第二种数据包：包括DATA0，DATA1，DATA2，MDATA包

格式：

       同步域+包标志PID+数据+CRC16校验+EOP

在数据包中，我们看到有DATA0和DATA1，这实际上形成了一种数据纠错机制。  在数据包（注意是数据包）发送成功或者接收成功时，数据包类型切换。如果检测到包类型没有切换，说明刚刚的握手包没有发送成功。

第三种握手包：ACK、NAK、STALL、NYET包，第一个确认包，第二个不确认包，第三个挂起包，第四个未准备包。

格式：同步域+包标志+EOP

ACK包一看就是成功握