USB模块小记

1. USB简介

USB(Universal Serial Bus) 是一种支持热插拔的高速串行传输总线，它使用差分信号来传输数据。USB采用四线电缆，分别由VCC、D-、D+，GND等四条线构成，D+和D-是差分输入线，它使用的是3.3V的电压，而电源线和地线可向设备提供5V电压，最大电流为500mA。同时USB 支持“总线供电” 和“自供电”两种供电模式。

USB总线标准主要经历以下发展：               

USB1.0——支持低速率(Low Speed) 为1.5Mbps

USB1.1——支持全速率(Full Speed) 为12Mbps；

USB2.0——支持高速率(High Speed) 为480Mbps；(当前使用)

USB3.0——支持超高速率(Super Speed) 为5Gbps；

注：

USB2.0被设计成为向下兼容的模式，当有低速（USB 1.0）或者全速（USB 1.1）设备连接到高速（USB 2.0）主机时，主机可以通过分离传输来支持低速设备。

USB的插入检测机制：

在USB Host端口的 D+和 D-上，分别接了一个 15kΩ的下拉电阻。当集线器端口没有设备插入时，输入端被这两个下拉电阻拉到了低电平。而在USB设备端，在 D+ 或者 D-上，接了一个 1.5kΩ的上拉电阻到 3.3V 的电源。对于高速设备和全速设备，上拉电阻接在 D+上，低速设备，上拉电阻接在 D-上。若是接在D+，高速设备会首先被判断为全速设备，然后通过集线器和设备两者确认，如果是高速模式，再会切换到高速模式下。

USB总线拓扑图

一个 USB HOST 最多可以同时支持128个地址，地址0作为默认地址，只在设备枚举期间临时使用，而不能被分配给任何一个设备，因此一个USB HOST最多可以同时支持127个地址。如果一个设备只占用一个地址，那么可最多支持 127 个USB设备。USB设备可以分为USB Hub和USB function(如鼠标，键盘，打印机等)。在实际的USB体系中，如果要连接127个USB设备，必须要使用USB Hub，而USB Hub也是需要占用地址的，所以实际可支持的USB功能设备的数量将小于127。

同时还定义以HOST为起点，最多支持7层，也就是说任何一个USB系统中 最多可以允许5个USB Hub级联。

1. USB数据流

USB逻辑通信流

从USB系统角度而言，一个逻辑上的USB设备是一个端点的集合。一个接口一般由几个端点组成，单个接口一般可以表示一种功能，除了复合设备，如UAC设备。USB系统通过默认控制管道来管理设备。用户软件使用管道来管理接口，通过 Host上的 Buffer和USB设备上的端点来请求数据，一般来说端点都有Buffer，所以也可以认为USB通讯就是应用软件Buffer和设备端点Buffer之间的数据交换，交换的通道称为管道。

设备端点：

端点（Endpoint）是USB设备上可被独立识别的端口，是Host和Device通讯流的逻辑终点，是USB设备中可以进行数据收发的最小单元。当设备连入USB总线时会被分配一个唯一的地址，设备上每一个端点有唯一的端点号。设备可决定每个端点的数据传输方向（输入或输出）。因此，使得每个端点可被唯一寻址。每个端点的属性包括端点号、数据传输方向、传输类型、最大包长度和总线访问频率等。

HID端点描述符

端点0：每个USB设备必须要有一个端点0，其作用为对设备枚举和对设备进行一些基本的控制功能，端点 0 也被称为控制端点。并且它与其他的端点还有一个不同之处在于端点0 的数据传输方向是双向的，即端点0既可以给主机发送数据，也可以接收主机发送过来的数据，而其它端点均为单向。

非端点0：除了控制端点以外，每个 USB 设备允许有一个或多个非0端点。低速设备最多只有两个非0端点。高速和全速设备最多支持15组端点。除了端点0，其余的端点在设备配置之前不能与主机通信，只有向主机报告这些端点的特性并被确认后才能被激活。

传输方式：

1.批量传输：适用于类似打印机，扫描仪等传输量大，但对传输时间和速度无要求的设备。

2.同步传输：适用于大量的，速率恒定，对实时性有要求的，比如音视频。

3.中断传输：适用于数据 量小、数据不连续的但实时性高的场合，比如鼠标，键盘等。

4.控制传输：当USB设备初次连接主机时，用控制传输传送控制命令等对设备进行配置。 同时设备接入主机时，需要通过控制传输去获取USB设备的描述符以及对设备进行识别，在设备的枚举过程中都是使用控制传输进行数据交换。

1. USB通信协议

数据在USB线里传送是由低位到高位发送的。首先二进制数据组成域（有七种）；域再组成包；包再组成事务（IN、OUT、SETUP）；事务最后组成传输（中断传输、同步传输、批量传输和控制传输）。

域是USB数据最小的单位，由若干位组成（至于是多少位由具体的域决定），域可分为七个类型：

1、同步域（SYNC），八位，值固定为0000 0001，用于本地时钟与输入同步
2、标识域（PID），由四位标识符+四位标识符反码构成，用来校验PID。

3、地址域（ADDR）：七位，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，由此可知一个USB主机只能接127个设备。

4、端点域（ENDP），四位，由此可知一个USB设备有的端点数量最大为15个。
5、帧号域（FRAM），11位，主机每发出一个帧，帧号都会自加 1，当帧号达到 0x7FF 时，将归零重新开 始计数。帧号域最大容量 0x800，对于同步传输有重要意义。
6、数据域（DATA）：长度为0到1024个字节不等，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同。
7、校验域（CRC）：对令牌包和数据包中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛。

包是USB系统中信息传输的基本单元，所有数据都是经过打包后在总线上传输的。由域构成的包有三种类型，分别是令牌包、数据包和握手包，不同包的域结构不同。

1、令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包

输入包(IN)：   用来通知设备返回一个数据包；

输出包(OUT)：  用来通知设备将要输出一个数据包；

设置包(SETUP)：只用在控制传输中，通知设备将要输出一个数据包；

帧起始包(SOF)：在每帧开始时以广播的形式发送

输入包、输出包和设置包的格式都是一样的：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校验码）

帧起始包的格式：
SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校验码）

 
2、数据包：分为DATA0包和DATA1包，当USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包分批发送。

数据包格式如下：
SYNC+PID+DATA+CRC16（16位的校验码）
 
3、握手包：包括 ACK、NAK两种。

ACK 表示数据传输应答成功。

NAK 表示数据传输应答失败，要求重新传输。

握手包的格式如下：
SYNC+PID

事务是USB数据信息的一次接收或发送的处理过程，是由IN、OUT 和 SETUP 三大事务组成。过程包括令牌包阶段，数据包阶段，握手包阶段。

IN事务：表示USB主机从总线上的某个USB设备接收一个数据包的过程。(设备—>主机)

OUT事务：表示USB主机把数据包输出到总线上的USB设备接收的过程。(主机—>设备)

SETUP事务：主机发送一个SETUP的输出包给设备，通知设备要接收数据。(控制传输)

1. 总线枚举过程

当一个USB设备连接到主机端口时，将有如下检测过程：

1.检测电压变化，报告主机：USB设备上电后，主机端口检测到有电压变化，通过中断通道将信息反馈给主控制器表明有设备连接。

2.主机了解连接设备：主机在知道有设备接入后会发送一个Get_Port_Status请求，来读取端口状态，以获取更多的设备信息。

3.检测设备是高速还是低速：端口通过检测USB总线空闲时的差分线(D+，D-)的高低电压来判断所连接设备的速度类型。当主机发来Get_Port_Status请求时，端口就可以将此设备的速度类型信息回复给主机。

4.总线复位：主机一旦得知新设备连接上以后，它至少等待100ms以使得插入操作的完成以及设备电源稳定工作。然后主机控制器发出一个Set_Port_Feature命令让插上设备的端口复位。

5.检测所连设备是全速还是高速：根据USB 2.0协议，高速（High Speed）设备在初始时是默认全速（Full Speed）状态运行，所以对于一个支持 USB 2.0 的高速端口，当它发现接的是一个全速设备时，会进行高速检测，看看目前这个设备是否还支持高速传输，如果是，那就切到高速信号模式，否则就一直在全速状态下工作。

6.主机发送Get_Device_Descriptor请求，获取设备描述符：主机此时发送获取设备信息的请求是默认端点0。当完成第一次的控制传输后，系统会要求端口对设备进行再一次的复位操作，再次复位的目的是使设备进入一个确定的状态。

7.主机给设备分配地址：主机控制器通过Set_Address请求向设备分配一个唯一的地址。此后，设备就启用新地址继续与主机通信。

8. 主机获取设备的信息：主机再次发送Get_Device_Descriptor读取新地址的设备描述符。设备描述符内信息包括USB设备类型，端点0的最大包长度，VID、PID、制造商、配置描述符的个数等信息。

设备描述符

9.主机获取设备详细信息：主机发送Get_Configuration_Descriptor请求，读取配置描述符。Get_String_Descriptor请求，获取字符串描述符等，逐一了解设备更详细的信息。配置描述符总共为 9 字节。主机在获取到配置描述符后，根据里面的配置集合总长度，再获取接口描述符，端点描述符等。如果有字符串描述符，还要获取字符串描述符。另外HID设备还有HID描述符等。

10.主机给设备挂载驱动：主机获取到设备详细信息后，会选择一个最合适的驱动给设备。通过调用device_add将设备添加到usb总线的设备列表里，然后usb总线会遍历驱动列表里的每个驱动，调用usb_device_match函数查询驱动和连入的设备是否匹配，匹配的话调用 device_bind_driver 函数，将控制权交到设备驱动。对于复合设备，通常是将不同的接口配置给不同的驱动。

11.设备驱动选择一个配置：驱动根据前面设备的信息，发送Set_Configuration请求来正式确定选择设备的哪个配置来作为工作配置，同时设备Set_Interface来配置设备各个接口的各个接口。

1. USB描述符

当USB设备插入到主机系统中，主机系统会自动检测USB设备的相关信息，就是通过USB描述符来实现的。标准的USB设备有五种USB描述符：设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。一个设备只有一个设备描述符，而一个设备描述符正常来说只有一个配置描述符，而一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口可以包含几个端点描述符。

以下是电容屏智能笔项目中USB设备驱动的描述符信息。此设备是一个复合设备，由USB HID设备与USB Audio设备组成的。所谓的复合设备，就是具有两个或多个独立的USB设备功能，同时集中在一个USB设备上。它只有一个设备描述符，一个配置描述符，但具有多个独立控制的接口描述符，每个接口描述符下面可以有一个或多个端点。

智能笔USB描述符架构

设备描述符下包含一个配置描述符，配置描述符下包含了3组接口， HID接口，音频控制接口，音频流接口(MIC)。同时音频流接口中定义了2个接口描述符，其中Interface 1不包含数据传输端点，Interface 2包含一个同步传输端点。为什么要定义一个不含有任何endpoint的Interface 1，是因为Interface 1是用于在设备没有被使用时的设置。如果没有利用该usb设备进行录音,则主机使用的是Interface 1，如果开始录音则使用的是Interface 2。

在Interface 1的定义中没有包含任何端点，所以与音频相关的控制信息将通过默认的控制端点0来进行信息的交互。也就是说端点0除了响应默认的控制事务(get device descriptor, set configuration等)以外，还可以响应音频类相关控制事务，如静音，音量调节等。

设备描述符：

bLength : 描述符大小．固定为0x12.
bDescriptorType : 设备描述符类型．固定为0x01．
bcdUSB : USB 规范发布号．如2.0表示USB2.0．

bDeviceClass : 类型代码（由USB指定）。当它的值是0时，表示所有接口在配置描述符里，并且所有接口是独立的.

bDeviceSubClass : 子类型代码(由USB分配)．如果bDeviceClass值是0，一定要设置为0．

bDeviceProtocol : 协议代码(由USB分配)．如果使用USB-IF组织定义的协议，就需要设置这里的值，否则直接设置为0。如果厂商自己定义的可以设置为FFH．

bMaxPacketSize0 : 端点０最大数据传输大小（只有8,16,32,64有效）．

idVendor : 供应商ID（由USB分配）．

idProduct : 产品ID（由厂商分配）.

bcdDevice : 设备出产编码．由厂家自行设置．

iManufacturer : 厂商描述符字符串索引．

iProduct : :产品描述符字符串索引.
iSerialNumber : 设备序列号字符串索引.

bNumConfigurations : =1，表明只有一个配置.

配置描述符：

bLength : 描述符大小．固定为0x09．
bDescriptorType : 配置描述符类型．固定为0x02．
wTotalLength : 返回整个数据的长度．指此配置返回的配置描述符，接口描述符，HID描述符，端点描述符的全部大小．
bNumInterfaces :该配置配备的接口数量 =3
bConfigurationValue : 作为Set Configuration的一个参数选择配置值．
iConfiguration : 用于描述该配置字符串描述符的索引．
bmAttributes : 供电模式选择．Bit4-0保留，D7:总线供电，D6:自供电，D5:远程唤醒．
MaxPower : 总线供电的USB设备的最大消耗电流．以2mA为单位．

接口描述符：

bLength : 描述符大小．固定为0x09．
bDescriptorType : 接口描述符类型．固定为0x04．
bInterfaceNumber: 该接口的编号．

bAlternateSetting : 可选的接口描述符标号．为0
bNumEndpoint : 使用的端点数目．端点０除外．=2
bInterfaceClass : 类型代码（由USB分配）．
bInterfaceSubClass : 接口子类型（由USB分配）．=HID
bInterfaceProtocol : 协议代码（由USB分配）．
iInterface : 字符串描述符的索引。

HID描述符

bLength                      描述符字节数

bDescriptorType                 0x21 = HID 描述符

bcdHID                          HID 规范版本号（BCD）

bCountryCode            硬件设备所在国家的国家代码

bNumDescriptors           类别描述符数目（至少有一个报表描述符）

bDescriptorType             类别描述符的类型

wDescriptorLength            报表描述符的总长度

报告描述符

在HID中还有一种特殊的描述符，报告描述符。报告描述符的数据本身没有任何意义，要赋于用途才能明确其为控制什么。为了这个目的应运而生报告描述符，其将数据的操控与它的用途作一对一的对应，所以解读报告后就可以知道每个数据作何种操作。

鼠标报告描述符：

端点描述符：

bLength : 描述符大小．固定为0x07．
bDescriptorType : 接口描述符类型．固定为0x05．
bEndpointAddress : USB设备的端点地址和方向.

bmAttributes : 00控制，01同步，02批量，03中断．
wMaxPacketSize : 本端点接收或发送的最大信息包大小．
bInterval : 主机通过固定的间隔(interval)对中断端点进行查询，对于中断传输的高速设置下为(2^interval-1)*125us，interval范围为1-16。对于批量传送和控制传送的端点忽略．对于同步传输，必须为１。

1. UAC(USB Audio Class)

UAC是通过USB接口进行音频数据传输和控制的一套协议。在USB Audio Class描述符中，包含了interface，terminal和endpoint 的声明。

USB Audio Control

其中USB Audio Control接口包含若干个terminal，其中in-terminal 和out-terminal 成对出现，其表示数据流的方向，最后terminal与Endpoint IN对接。如下图所示，麦克风采集到音频流数据后，通过IT（IN terminal）进入Audio Control Interface所定义的Audio Function中，通过OT（OUT terminal）流出，最后送到Endpoint In节点。

IN/OUT Terminal:

静音/音量大小Control

USB Audio Streaming

两个Audio Streaming接口，Interface 1的Alternate Setting为0，端点数量为0。Interface 2的Alternate Setting为1，端点数量为1。

定义传输端点音频格式: 采样率48k，位深16bit，传输通道数为1。48*2=96 Byte/ms

Audio端点描述符：端点1，设备—>主机，同步传输，一次传输最大数据量96 Bytes