S32K146 创建静态库函数遇到的问题

一. 综述

1.为什么要使用库函数？

以下描述引用自：汽车电子expert成长之路
a. 将程序开发功能模块化，将一些常用的算法或者通用外设驱动做成库文件，使其标准化，既便于维护升级，也可提高团队的开发效率；
b.以库的方式而非源代码形式提供给客户或者团队成员使用，可以有效保护核心算法等知识产权；

2.静态库与动态库的区别

2.1.转载别人的理解

关于静态库与动态库的定义以及优劣，可以参考如下别的博主的文章：
链接1: 通俗理解动态库与静态库区别
链接2: 详谈静态库和动态库的区别

2.2 我的通俗理解

首先，程序是怎样运行的？我们写的C代码怎么编程可执行文件？C代码我们称作源文件（这玩意儿是高级语言，cpu看不懂），例：hello.c文件，第一步经过预处理生成hello.i，第二步编译生成hello.s，第三步汇编程序汇编hello.o，第四步链接生成**二进制文**，到这cpu才能执行我们的代码

其次，什么是库？可以理解为别人写好的函数api
再次，什么是静态库？静态库是别人写好的api函数的.o文件，在链接阶段加入到你写的源文件里边，成为你最终生成的二进制文件的一部分，是一个完整的整体
最后，什么是动态库？暂时我还没有透彻的理解，各位仁者见仁智者见智

二. S32K146创建静态库函数过程问题

1.头文件包含问题

1.1）我的项目开发使用的是SDK，最终软件定稿后，要将所有的底层相关源文件全部封装到库函数里边（包含SDK生成的“Generated_Code”文件夹下的.c文件和“User_Code”文件夹下我自己写的.c文件，因为“Generated_Code”文件夹下的.c文件引用了“SDK”文件夹下的.c和.h文件，所以上述文件夹中的.c文件和涉及到的.h文件都要封装到库函数中）
1.2）1.1中提到的.h文件都要包含到工程路径下，尤其是“SDK”文件夹下，不同层级的文件夹可能都有.h文件，不要遗漏

2.预处理符号问题

注意，需要在工程属性如下位置添加预编译符号，否则编译会显示很多头文件没有被包含，其原因就是缺少如下所示的宏定义“CPU_S32K146”；如果使用了SDK自带的RTOS，则最下方关于RTOS的宏“USING_OS_FREERTOS”也需要添加

3.编译出的其它问题

我的工程使用了RTOS组件，编译时出现以下问题（如图2），最终发现是操作系统问价“port.c”中如下函数对浮点数相关寄存器进行了保护，而lib工程创建之初，FPU这一栏选择的是默认（如图1，不使用FPU，浮点处理单元），导致编译问题发生。解决方案见图3，在工程属性里添加硬件浮点支持
（图1）

（图2）

（图3）

4.扩展

关于浮点数运算的相关设置及选项解释，可以参考链接: 胡老师的文章

探索中难免会有很多问题，道友们一起探讨吧。本人水平有限，文章难免会有错误或纰漏，请谅解。