【蓝牙初尝试2】Keil5+nRF52832 烧录程序

        首先烧录一段五通道SAADC采集程序。SA (successive-approximation) ADC意为逐次逼近模数转换，所有nRF52xx系列处理器中内部ADC成为SAADC。我使用的是EasyDMA单缓冲多通道采样案例，将其通道数改为了五个。

        官方SDK中，EasyDMA会提供软件缓冲存放ADC的结果，缓冲寄存器满了之后会触发中断，然后在中断内读取缓冲寄存器的值，这种方式可以大大提高采样速率。当ADC采样任务触发ADC的转换结果可以通过EasyDMA存储到RAM内的结果缓冲内。

        采集过程：

        烧录前，先编译一下所有文件：

        没有问题后，连接Jlink仿真器，打开nRFgo Studio，nRFgo Studio可以实现协议栈hex文件、应用程序hex文件以及Boot程序hex文件的下载。

        选择：【nRFx Programming - Erase all】擦除闪存中的程序，若显示【Erase completed】则说明擦除成功。每次烧录其他程序之前，需要先擦除全片。

        当只需要运行外设部分程序时，例如这里的SAADC，可以直接下载应用hex文件，点击【Program Application-Browse】选择需要下载的应用程序hex文件，路径如下所示：        

        打开串口助手（随便哪个都可以，这里用的是Vofa+），选择正确的端口号和波特率：

        但很奇怪的是，原本与Keil中Jlink参数相对应的端口号COM4却不能正确传输数据，经过各种原因的排查，反复插拔Jlink仿真器后识别出了正确的串口COM8，不知道问题出在了哪里...

                打开串口，可以看到传输进来的ADC数据：

        然后是蓝牙串口透传程序的烧录。蓝牙串口需要单独写一个API应用文件，开通串口蓝牙服务，其功能是实现主机从机之间的数据交换。串口连接PC端，通过串口调制助手发送数据给主机，然后从机上传主机（TX，通知属性）；主机写数据给从机，从机通过串口调制助手显示接收到的数据（RX，写属性），实现双向数据通道的搭建。

        蓝牙串口工程的主要结构包括：

一、建立串口工程（主函数建立 外设初始化 服务初始化）

二、建立串口服务（函数声明和结构体设计 开通主应用服务 添加接收和发送特性 应用层实现）

三、数据通道搭建（蓝牙事件派发函数 处理串口写事件 处理串口接收事件 数据包长度控制）

        烧写代码前，仍先用nRFgo Studio擦除之前写入的程序，如果下载的是BLE程序，例如这里的蓝牙串口透传程序，则需要先下载SoftDevice协议栈，然后下载应用程序。协议栈hex文件的位置如下所示，注意选择对应的协议栈版本：

        然后下载应用程序，这里提供两种方法。第一种和刚才烧写SAADC程序一样，切换到【Program Application】，按照刚才的方法选择对应的应用程序hex文件进行下载即可。另一种方法可以在Keil中下载程序到闪存，注意事先编译一下文件，确定没有报错后再下载：

        然后打开手机，下载nRF Connect，点击【Scanner】，选择自己定义的串口名，这里选择【Nordic_UART】进行连接，在【CLIENT】栏中选择【Nordic UART Service】，在RX特性中可以写入信息，TX特性中可以接受PC端发送的信息。

        为了测试效果，在PC端打开串口助手，向手机端发送“hello”，然后通过手机端发送“你好”，发现二者可以实现信息互通：