nRF51822蓝牙开发

一、nRF51822芯片介绍

低功耗蓝牙和2.4 GHz SoC。nRF51822是一款通用的超低功耗SoC，非常适合Bluetooth®低功耗和2.4 GHz专有无线应用。它基于具有256/128KB闪存和32/16KB RAM的32位ARM®Cortex™-M0CPU构建。灵活的2.4 GHz无线电支持蓝牙低功耗和2.4 GHz专有协议，例如Gazell。它集成了丰富的模拟和数字外设，可以通过可编程外设互连（PPI）系统直接进行交互，而无需CPU干预。灵活的GPIO使您可以将SPI主/从，TWI主和UART等数字接口连接到设备上的31个GPIO中的任何一个。

资源：

• 16 MHz Cortex-M0
• 256/128 KB闪存，32/ 16 KB RAM
• 2.4 GHz收发器
• 2Mbps，1 Mbps，250 kbps
• 蓝牙低功耗+4 dBm TX功率
• 128位AES CCM
• UART，SPI，TWI
• 10位ADC

其他资料如下：

产品介绍

产品规格书

二、Keil环境搭建

1、下载软件包

也可以下载下面的SDK进行软件包的下载，但是我下载不了就用这个方法了。

nRF5 SDK

2、选择设备

3、配置JLINK

三、nRFgo的下载

nRFgo用于设备的烧录，当然也可以直接用jlink把协议栈、应用程序和bootloader烧录进去，但官方软件相对来说更加专业和好用。

nRFgo Studio下载链接

打开的烧录页面如下：

烧录的地址顺序为：

四、蓝牙协议栈

关于蓝牙协议的文章

协议栈的文档和下载地址：
蓝牙外围协议栈S110
蓝牙外围协议栈S120
蓝牙外围协议栈S130

官方SoftDevice（协议栈）说明文档

下面说明几个协议栈的适用方向：

（一）、S110

S110是用于nRF51系列的Bluetooth 4.1认证的外围协议栈。

• 作为外围设备和广播器的并发链接
• 可配置的ATT表
• 隐私协议 1.1
• 安全模式1 - 1、2和3级
• 支持自定义UUID
• 支持具有 2.4GHz专有协议的并发多重协议

简单来说就是S110是针对外围设备（终端节点）的协议栈，也就是说只能广播，不能扫描，用于从设备。

不同版本的协议栈所占用的大小不用，如当前最新版本s110_nrf51_8.0.0为例（数据来自于官方文档），Application项目部分的ROM和RAM起始地址设置如下：

具体所需内存的值还要根据你所选择的功能决定，上图所示值仅仅是默认值，下面的协议栈同理。

（二）、S120

S120是用于nRF51系列的Bluetooth 4.1认证的中央或外围协议栈。

• 作为充当观察者的中心设备或者充当广播员的外设的8个并发链接
• 可配置的ATT表
• 隐私协议1.1
• 安全模式1 - 1、2和3级
• 支持自定义UUID
• 支持具有 2.4GHz专有协议的并发多重协议

简单来说就是S120是针对中心设备的协议栈，就是说可以扫描，用于主设备。

当前最新版本s120_nrf51_2.1.0所占大小为：

（三）、S130

S130是nRF51系列的蓝牙4.2认证的中央和外围协议栈

• 作为中心设备的观察者和外围设备的广播员的8个并发链接
• 可配置的ATT表
• 隐私协议1.1
• 安全模式1 - 1、2、3和4级
• 支持自定义UUID
• 支持具有 2.4GHz的专有协议的并发多重协议
• LE安全连接

S130即可作为主设备，又可作为从设备。

当前最新版本s130_nrf51_2.0.1所占大小为：

五、串口透传例程

该程序可以通过下载nRF_SDK下载、nRF_SDK说明文档来获取，下载不了的话可以采用科学上网工具。

下面我大概说一下配置的地方。

（一）、应用程序定时器（心跳）初始化

该函数原型为APP_TIMER_INIT(PRESCALER, OP_QUEUES_SIZE, SCHEDULER_FUNC) 。
它是一个宏定义，用于定义RTC1定时器的预分频值PRESCALER、持有挂起执行的计时器操作的队列的大小OP_QUEUES_SIZE和是否开启指向调度程序事件处理程序的指针。

#define APP_TIMER_INIT(PRESCALER, OP_QUEUES_SIZE, SCHEDULER_FUNC)                                  \
    do                                                                                             \
    {                                                                                              \
        static uint32_t APP_TIMER_BUF[CEIL_DIV(APP_TIMER_BUF_SIZE((OP_QUEUES_SIZE) + 1),           \
                                               sizeof(uint32_t))];                                 \
        uint32_t ERR_CODE = app_timer_init((PRESCALER),                                            \