关于栈与递归求解迷宫与迷宫最短路径问题

一、栈实现迷宫问题：

问题描述：用一个二维数组模拟迷宫，其中1为墙，0为通路，用栈方法判断迷宫是否有出口，下图为简单模拟的迷宫：

思想：

1.首先给出入口点，如上图入口点坐标为{2,0}；

2.从入口点出发，在其上下左右四个方向试探，若为通路（值为0）时，则向前走，并将每次通路结点入栈（push）保存和标记走过的路为2；

3.当四个方向都没有通路时，则开始回溯，将栈中保存的结点开始pop，并将每个pop位置标记为3，直到在一个位置重新找到新的路，若没有新路，栈最终将为空，即迷宫没有出口；

4.当栈不为空，并且如在上图例子中找到位置{9,2}，即其横坐标=行数-1时，则找到迷宫出口，此时栈中保存着这条通路路径。

代码实现：

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <assert.h>
#include <stack>
using namespace std;

const size_t N=10;
struct Pos
{
	int _row;
	int _col;
};

bool CheakIsAccess(int *maze,size_t n,Pos pos)  //判断每走一次是否为通路（栈）
{
	if((maze[pos._row*n+pos._col]==0)&&(pos._row>=0&&pos._row<n)&&(pos._col>=0&&pos._col<n))
	{
		return true;
	}
	return false;
}

bool GetMazePath(int *maze,size_t n,Pos entry,stack<Pos> &path)  //栈方法判断迷宫是否有出口
{
	assert(maze);
	Pos cur=entry; //cur保存当前位置
	path.push(cur);
	Pos next=cur;  //next保存下一个位置
	while(!path.empty())
	{
		cur=path.top();
		maze[cur._row*n+cur._col]=2;  //标记走过的路
		if(cur._row==n-1)   //找到一条通路
		{
			return true;
		}
		//试探法：上下左右判断是否有通路
		//上
		next=cur;
		next._row-=1;
		if(CheakIsAccess(maze,n,next))
		{
			path.push(next);
			contin