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最新推荐文章于 2024-06-13 11:33:36 发布

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tof，结构光，双目视觉是常见的3D测量的方式
ToF可以分为dToF，和iToF
dToF是是直接测量法，单帧测量中发射N次，从而计算N次发射和接收的时间差，并该帧的直方图，最终利用峰值作为该像素处的飞行时间，计算距离深度
iToF为间接飞行时间，利用相位偏移间接测量飞行时间。即连续波调制方式，利用相位进行计算。

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