MATLAB-自动驾驶-场景生成

最新推荐文章于 2024-05-18 19:50:02 发布

aoaoGofei

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MATLAB-自动驾驶-场景生成

数据标注
创建驾驶场景
预设场景

开始学习MATLAB自动驾驶工具箱，主要是读官方文档

数据标注

标注方法可选择，包括自动驾驶工具箱和计算机视觉工具箱。
根据数据的类型选择不同的标注工具箱：

无序且大小不一的图像，选择计算机视觉工具箱中的image labeler
单一视频或图像序列，选择计算机视觉工具箱中的video labeler
多传感器采集的视频，选择自动驾驶工具箱中的ground truth labeler
（感觉除了大小不一的图像数据集需要用image labeler外，其他都可以用ground truth labeler）

创建驾驶场景

Driving Scenario Designer app
drivingScenarioDesigner
加路，改车道线
在这里插入图片描述
加车，右键添加行驶点

加相机

加雷达

导出传感器数据，返回一个结构体，包括车辆位姿、目标检测、车道检测
导出函数，返回传感器检测为一个结构体，返回场景为一个 drivingScenario 对象，传感器模型为 visionDetectionGenerator视觉和 radarDetectionGenerator雷达系统对象，可以利用编程更改
可以保存场景文件、传感器模型文件、道路和车辆文件

预设场景

2020版本新增了3D场景，2019貌似没有
在这里插入图片描述

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MATLAB-自动驾驶-场景生成

MATLAB-自动驾驶数据标注创建驾驶场景开始学习MATLAB自动驾驶工具箱，主要是读官方文档数据标注标注方法可选择，包括自动驾驶工具箱和计算机视觉工具箱。根据数据的类型选择不同的标注工具箱：无序且大小不一的图像，选择计算机视觉工具箱中的image labeler单一视频或图像序列，选择计算机视觉工具箱中的video labeler多传感器采集的视频，选择自动驾驶工具箱中的grou...
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