TX2编译VINS-FUSION-GPU-MASTER问题

最新推荐文章于 2024-08-23 09:10:14 发布
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在尝试在TX2上编译VINS-FUSION-GPU时，遇到了因Opencv版本不匹配和CUDA头文件错误导致的问题。首先，由于TX2的JetPack3.2自带的Opencv3.3不满足源码需求，因此需要卸载并安装Opencv3.4.1。接着，修改了VINS-FUSION-GPU源码中的opencv路径。然而，在编译过程中，使用catkin_make时遇到了cuda_gl_interop.h的错误，通过注释相关代码暂时解决了该问题。最后，由于编译错误，执行了'sudo ~/jetson_clocks.sh'和'sudo nvpmodel -m 0'来尝试解决问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu中下载VINS-Fusion-gpu源码。所遇问题如下：

1.由于TX2安装时使用的是JetPack3.2，里边的Opencv版本为3.3，上述源码所运行的环境为Opencv3.4.1。所以需要重装Opencv。

（1）卸载Opencv3.3：

sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt-get -f autoremove
sudo apt-get update

（2）安装Opencv3.4.1：

1.官网下载
2.解压：unzip opencv-3.4.1.zip 
3.进入解压目录：cd opencv-3.4.1
4.安装依赖：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
5.创建编译目录：mkdir build && cd build
6.cmake编译下：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4.1 -D OPENCV_EXTRA_MODUL
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NVIDIA TX2是一款强大的嵌入式系统，它集成了高性能的GPU和低功耗的ARM架构。PyTorch是一种基于Python的深度学习框架，它提供了丰富的工具和库来进行机器学习的开发和部署。 要在NVIDIA TX2上安装PyTorch-GPU v1.10，需要按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你的TX2系统已经正确安装了NVIDIA的JetPack软件包，并且系统已经更新到最新版本。 2. 下载PyTorch-GPU v1.10安装包。可以在PyTorch官方网站上找到最新的安装包，并根据你的TX2系统版本选择相应的安装包。 3. 解压安装包。使用tar命令解压下载的安装包文件。可以使用以下命令：tar -xvf package.tar.gz 4. 进入解压后的目录。使用cd命令进入解压后的目录。可以使用以下命令：cd package 5. 安装PyTorch-GPU。在命令行中执行安装脚本。脚本的具体名称可能会有所不同，可以使用以下命令查看可执行脚本的列表：ls 6. 运行安装脚本。使用命令来执行可执行脚本以开始安装。可以使用以下命令：./install.sh 7. 安装完成后，可以通过在Python解释器中导入PyTorch库来验证安装是否成功。可以使用以下命令：python -c "import torch; print(torch.__version__)" 根据以上步骤，你可以在NVIDIA TX2上成功安装PyTorch-GPU v1.10。这将为你提供一个强大而高效的深度学习开发环境，让你能够在TX2上进行各种机器学习任务。请注意，安装过程可能需要一些时间和资源，因此请确保你的TX2系统连接到可靠的电源和网络，以避免中断或错误。
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