【蓝桥杯单片机入门记录】独立按键

La_gloire

已于 2024-02-22 19:02:28 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机嵌入式硬件蓝桥杯

于 2024-02-21 22:59:52 首次发布

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一、键盘、微动开关概述

二、按键工作原理

（1）按键构成

（2）（蓝桥杯开发板）独立按键电路图（非实际，参考理解）

（1）例程1：按键控制LED点亮或熄灭（本例以按下S7按键打开L1灯，按下S6按键打开L2灯）

（2）例程2：按键控制LED点亮或者熄灭。本例以按下S7按键打开L1灯，按下S6按键打开L2灯按下s5按键打开L5灯，按下S6按键关闭L5灯为例。

（3）例程3：按键控制流水灯移位(一)。本例以S7按键每按下一次LED向右移动1位。注:多次检测此程序，观察此程序存在的问题

（4）例程4：按键控制流水灯移位(二)。本例以S7按键每按下一次LED向右移动1位注:此程序已加入按键消抖、LED效果为按键按下执行，

（5）例程5：按键控制流水灯移位(三)。本例以S7按键每按下一次LED向右移动1位注:此程序已加入按键消抖、LED效果为按键松开执行，

一、键盘、微动开关概述

键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘；
而靠软件编程来识别的称为非编码键盘;
在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。
非编码键盘有分为:独立键盘和行列式(又称为矩阵式)键盘。

二、按键工作原理

（1）按键构成

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构,用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关、触动开关、轻触开关。

（2）（蓝桥杯开发板）独立按键电路图（非实际，参考理解）

（3）独立按键工作原理

按键在闭合和断开时，触点回存在抖动现象；涉及后续（软件）消抖

三、单片机I/O口-输入

四、按键例程

（0）开发板设置

J13跳线帽：IO模式
J5跳线帽：BIN模式（独立按键）

（1）例程1：按键控制LED点亮或熄灭（本例以按下S7按键打开L1灯，按下S6按键打开L2灯）

//头文件声明区域
#include <STC15F2K60S2.H>

//变量声明区域


//函数定义区域


//程序主体
void main()
{
	P2 = 0XA0;
	P0 = 0X00;
	P2 = 0X80;
	P0 = 0XFF;
	
	while(1)
	{
		if(P30 == 0) P00 = 0;
		if(P31 == 0) P01 = 0;
		
		
		
	}
	
	
}

（2）例程2：按键控制LED点亮或者熄灭。本例以按下S7按键打开L1灯，按下S6按键打开L2灯按下s5按键打开L5灯，按下S6按键关闭L5灯为例。

//头文件声明区域
#include <STC15F2K60S2.H>

//变量声明区域
sbit S4 = P3^3;
sbit S5 = P3^2;
sbit L5 = P0^4;

//函数定义区域


//程序主体
void main()
{
	P2 = 0XA0;
	P0 = 0X00;
	P2 = 0X80;
	P0 = 0XFF;
	
	while(1)
	{
		if(P30 == 0) P00 = 0;
		if(P31 == 0) P01 = 0;
		if(S5 == 0) L5 = 0;
		if(S4 == 0) L5 = 1;
		
		
		
	}
	
	
}

（3）例程3：按键控制流水灯移位(一)。本例以S7按键每按下一次LED向右移动1位。注:多次检测此程序，观察此程序存在的问题

//头文件声明区域
#include <STC15F2K60S2.H>

//变量声明区域
unsigned char LED = 0;
//函数定义区域



//程序主体
void main()
{
	P2 = 0XA0;
	P0 = 0X00;
	P2 = 0X80;
	P0 = 0XFF;
	
	while(1)
	{
		if(P30 == 0)
		{
			P0 = ~(0x01<<LED);
		  LED++;
		  if(LED == 8) LED = 0;
		
			
		}
					

		
		
	}
	
	
}
//存在的问题：按下按键后，由于程序执行的太快，现象不明显

（4）例程4：按键控制流水灯移位(二)。本例以S7按键每按下一次LED向右移动1位注:此程序已加入按键消抖、LED效果为按键按下执行

//头文件声明区域
#include <STC15F2K60S2.H>

#include<intrins.h>
//变量声明区域
unsigned char LED = 0;
//函数定义区域
void Delay(unsigned int time)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
 while(time--)
 {
	 	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
 }

}



//程序主体
void main()
{
	P2 = 0XA0;
	P0 = 0X00;
	P2 = 0X80;
	P0 = 0XFF;
	
	while(1)
	{
		if(P30 == 0 )
		{
			Delay(10);//消抖
			
			if(P30 == 0)
			{
				P0 = ~(0x01<<LED);
				LED++;
				if(LED == 8) LED = 0;
				
			}
		while(!P30);//一直在读取P30的状态，程序不会往下进行，知道松开手
		Delay(10);//消抖
		while(!P30);
		
		}
		
		
	}
	
	
}

（5）例程5：按键控制流水灯移位(三)。本例以S7按键每按下一次LED向右移动1位注:此程序已加入按键消抖、LED效果为按键松开执行，

//头文件声明区域
#include <STC15F2K60S2.H>
#include<intrins.h>
//变量声明区域
unsigned char LED = 0;
unsigned char S7_Flag = 0;
//函数定义区域
void Delay(unsigned int time)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
 while(time--)
 {
	 	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
 }

}



//程序主体
void main()
{
	P2 = 0XA0;
	P0 = 0X00;
	P2 = 0X80;
	P0 = 0XFF;
	
	while(1)
	{
		if(P30 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P30 == 0)
			{
			S7_Flag = 1;
			}
			while(!P30);
			
		}
		

		
		if(S7_Flag == 1)
		{
			S7_Flag = 0;
			P0 = ~(0x01<<LED);
			LED++;
			if(LED == 8) LED = 0;
			
		}
			
		
	}
	
	
}

（6）例程6：按键控制流水灯移位。本例以S7、S6、s5.、S4按键每按下一次LED向右移动1位。注:LED移位程序使用第四章例程10。注:此程序按键采用独立子函数方式编程。

//头文件声明区域
#include <STC15F2K60S2.H>
#include<intrins.h>
//变量声明区域
unsigned char LED = 0;
unsigned char S7_Flag = 0;
//函数定义区域
void Delay(unsigned int time)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
 while(time--)
 {
	 	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
 }

}
//独立键盘扫描函数
void KeyScan(void)
{
		if(P30 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P30 == 0)
			{
			S7_Flag = 1;
			}
			while(!P30);
			
		}
			
		else if(P31 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P31 == 0)
			{
			S7_Flag = 1;
			}
			while(!P31);
			
		}		
		
		else if(P32 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P32 == 0)
			{
			S7_Flag = 1;
			}
			while(!P32);
			
		}		
		else if(P33 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P33 == 0)
			{
			S7_Flag = 1;
			}
			while(!P33);
			
		}
	
	
}

//程序主体
void main()
{
	P2 = 0XA0;
	P0 = 0X00;
	P2 = 0X80;
	P0 = 0XFF;
	
	while(1)
	{

		

		KeyScan();
		
		if(S7_Flag == 1)
		{
			S7_Flag = 0;
			P0 = ~(0x01<<LED);
			LED++;
			if(LED == 8) LED = 0;
			
		}
			
		
	}
	
	
}

（7）例程7：按键控制流水灯移位。本例以S7、S6、S5、S4按键分别控制L1，L7亮灭

//头文件声明区域
#include <STC15F2K60S2.H>
#include<intrins.h>
//变量声明区域
unsigned char LED = 0;
unsigned char S7_Flag = 0,S6_Flag = 0,S5_Flag = 0,S4_Flag = 0;
//函数定义区域
void Delay(unsigned int time)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
 while(time--)
 {
	 	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
 }

}
//独立键盘扫描函数
void KeyScan(void)
{
		if(P30 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P30 == 0)
			{
			S7_Flag = 1;
			}
			while(!P30);
			
		}
			
		else if(P31 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P31 == 0)
			{
			S6_Flag = 0;
			}
			while(!P31);
			
		}		
		
		else if(P32 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P32 == 0)
			{
			S5_Flag = 1;
			}
			while(!P32);
			
		}		
		else if(P33 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P33 == 0)
			{
			S4_Flag = 1;
			}
			while(!P33);
			
		}
	
	
}


//程序主体
void main()
{
	P2 = 0XA0;
	P0 = 0X00;
	P2 = 0X80;
	P0 = 0XFF;
	
	while(1)
	{

		

		KeyScan();
		
		if(S7_Flag == 1)
		{
			S7_Flag = 0;
			 P00 = 0;
			
		}
		
		if(S6_Flag == 0)
		{
			S6_Flag = 0;
			P00 = 1;
		}
		
		if(S5_Flag == 0)
		{
			S5_Flag = 0;
			P06 = 0;
		}
		
		if(S4_Flag == 1)
		{
			S4_Flag = 0;
			
			P06 = 1;
		}
		
	}
	
	
}

（8）例程8：按键控制流水灯以200ms为间隔自动移位方向。本例以S7按键控制LED自动向左”移位，S6按键控制LED自动向右移位，S5按键控制LED停止循环移位，S4按键关闭所有LED。（注意:此程序存在的问题(按键不灵敏)，并思考为什么会存在这样的问题。尽可能解决）

//头文件声明区域
#include <STC15F2K60S2.H>
#include<intrins.h>
//变量声明区域
unsigned char LED = 0;
unsigned char S7_Flag = 0,S6_Flag = 0,S5_Flag = 0,S4_Flag = 0;
unsigned int i = 0;
//函数定义区域
void Delay(unsigned int time)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
 while(time--)
 {
	 	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
 }

}
//独立键盘扫描函数
void KeyScan(void)
{
		if(P30 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P30 == 0)
			{
			S7_Flag = 1;
			}
			while(!P30);
			
		}
			
		else if(P31 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P31 == 0)
			{
			S6_Flag = 0;
			}
			while(!P31);
			
		}		
		
		else if(P32 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P32 == 0)
			{
			S5_Flag = 1;
			}
			while(!P32);
			
		}		
		else if(P33 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P33 == 0)
			{
			S4_Flag = 1;
			}
			while(!P33);
			
		}
	
	
}
void Flash_Left(void)
{
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		
		P0 = ~(0x01<<i);
		Delay(200);
	}
	
}

void Flash_Right(void)
{
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		
		P0 = ~(0x80>>i);
		Delay(200);
	}
	
}


//程序主体
void main()
{
	P2 = 0XA0;
	P0 = 0X00;
	P2 = 0X80;
	P0 = 0XFF;
	
	while(1)
	{

		

		KeyScan();
		
		if(S7_Flag == 1)
		{
			S7_Flag = 0;
			 Flash_Left();
			
		}
		
		if(S6_Flag == 0)
		{
			S6_Flag = 0;
			Flash_Right();
		}
		
		if(S5_Flag == 0)
		{
			S5_Flag = 0;
		}
		
		if(S4_Flag == 1)
		{
			S4_Flag = 0;
			
			P0 = 0xff;
		}
		
	}
	
	
}
//问题，按键后只亮一个灯，并不是流水灯效果

//解决
//头文件声明区域
#include <STC15F2K60S2.H>
#include<intrins.h>
//变量声明区域
unsigned char LED = 0;
unsigned char S7_Flag = 0,S6_Flag = 0,S5_Flag = 0,S4_Flag = 0;
unsigned char LED_Flag = 0;
unsigned int i = 0;
//函数定义区域
void Delay(unsigned int time)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
 while(time--)
 {
	 	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
 }

}
//独立键盘扫描函数
void KeyScan(void)
{
		if(P30 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P30 == 0)
			{
			S7_Flag = 1;
			}
			while(!P30);
			
		}
			
		else if(P31 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P31 == 0)
			{
			S6_Flag = 0;
			}
			while(!P31);
			
		}		
		
		else if(P32 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P32 == 0)
			{
			S5_Flag = 1;
			}
			while(!P32);
			
		}		
		else if(P33 == 0)
		{
			Delay(10);//消抖
			if(P33 == 0)
			{
			S4_Flag = 1;
			}
			while(!P33);
			
		}
	
	
}
void Flash_Left(void)
{
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		
		P0 = ~(0x01<<i);
		Delay(200);
	}
	
}

void Flash_Right(void)
{
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		
		P0 = ~(0x80>>i);
		Delay(200);
	}
	
}


//程序主体
void main()
{
	P2 = 0XA0;
	P0 = 0X00;
	P2 = 0X80;
	P0 = 0XFF;
	
	while(1)
	{

		

		KeyScan();
		
		if(S7_Flag == 1)
		{
			S7_Flag = 0;
			LED_Flag = 1;
			
		}
		
		if(S6_Flag == 0)
		{
			S6_Flag = 0;
			LED_Flag = 2;
		}
		
		if(S5_Flag == 0)
		{
			S5_Flag = 0;
			LED_Flag = 0;
		}
		
		if(S4_Flag == 1)
		{
			S4_Flag = 0;
			
			P0 = 0xff;
		}
		
		//保证不停地亮
		if(LED_Flag == 1) Flash_Left();
		if(LED_Flag == 2) Flash_Right();
			
		
	}
	
	
}