Robust Covariance (Minimum Covariance Determinant) 稳健协方差（最小协方差行列式）

Robust Covariance (Minimum Covariance Determinant) 是sklearn提供的求离群点数据的例子中出现过。

目的是在于通过

EllipticEnvelope(contamination=0.25)

求给定数据集的协方差矩阵。

经验协方差

有时候由于种种原因，并不使用全部的样本数据计算协方差矩阵，而是利用部分样本数据计算，这时候就要考虑利用部分样本计算得到的协方差矩阵是否和真实的协方差矩阵相同或者近似。

当提供的样本数目相对于特征数足够多时，利用最大似然估计（或者称为经验协方差）计算的结果，可以认为是协方差矩阵的几个近似结果。这种情况下，会假设数据的分布符合一个多元正太分布，数据的概率密度函数中是包含协方差矩阵的，利用最大似然函数，对其进行估计。

收缩协方差

在矩阵的求逆过程中， 最大似然估计不是协方差矩阵的特征值的一个很好的估计， 所以从反演得到的精度矩阵是不准确的。 有时，甚至出现因矩阵元素地特性,经验协方差矩阵不能求逆。 为了避免这样的反演问题，引入了经验协方差矩阵的一种变换方式，收缩协方差。