基于yolov5的行人跌倒检测,可进行图像目标检测,也可进行视屏和摄像检测(pytorch框架)【python源码+UI界面+功能源码详解】

功能演示:

基于yolov5的行人跌倒检测系统,支持图像检测,视屏检测和摄像头检测_哔哩哔哩_bilibili

(一)简介

基于yolov5的行人跌倒检测系统是在pytorch框架下实现的,这是一个完整的项目,包括代码,数据集,训练好的模型权重,模型训练记录,ui界面等。ui界面由pyqt5设计实现。

该项目是在pycharm和anaconda搭建的虚拟环境执行,pycharm和anaconda安装和配置可观看教程:


超详细的pycharm+anaconda搭建python虚拟环境_pycharm配置anaconda虚拟环境-CSDN博客

pycharm+anaconda搭建python虚拟环境_哔哩哔哩_bilibili

(二)项目介绍

1. pycharm打开项目界面如下

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该项目可以使用已经训练好的模型权重,也可以自己重新训练,自己训练也比较简单:

第一步:修改data/fall.yaml中的数据集路径

第二步:模型训练,即运行train.py文件 

第三步:模型验证,当模型训练完后,运行val.py文件

第四步:使用模型,即运行gui.py文件即可通过GUI界面来展示模型效果

2. 数据集 

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部分数据展示: 

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3.GUI界面(技术栈:pyqt5+python) 
a.GUI初始界面

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b.图像检测界面

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c.视屏或摄像实时检测界面

4.模型训练和验证的一些指标及效果

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(三)资源获取方式

编码不易,源码有偿获取喔!

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资源主要包括以下内容:完整的程序代码文件、训练好的模型、数据集、UI界面。欢迎大家咨询! 可远程帮助跑通代码。

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这个任务需要涉及到YOLOv5目标检测和单目测距两个部分,下面给出一个大致的实现步骤: 1. 安装YOLOv5并下载预训练权重。可以参考官方文档进行安装和权重下载。 2. 读取图像或视频,并使用YOLOv5进行目标检测。这里可以使用官方提供的detect.py脚本,也可以使用Python代码调用YOLOv5模型进行目标检测。 3. 对检测到的目标进行单目测距。可以使用OpenCV中的相机标定方法获取相机内参和外参等参数,然后通过目标在图像中的位置和相机参数,计算目标到相机的距离。具体实现可以参考OpenCV官方文档。 4. 将检测到的目标和距离信息绘制在图像上。可以使用OpenCV中的绘图函数进行绘制。 下面是一个大致的Python代码实现: ```python import cv2 import numpy as np import torch # 安装YOLOv5并下载预训练权重,这里使用torch.hub方式加载模型 model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s', pretrained=True) # 读取图像或视频 cap = cv2.VideoCapture('video.mp4') # 相机参数设置(可以通过相机标定获取) fx = 1000 fy = 1000 cx = 960 cy = 540 while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 使用YOLOv5进行目标检测 results = model(frame) # 获取检测到的目标信息 boxes = results.xyxy[0].numpy() confs = results.xyxy[0][:, 4].numpy() classes = results.xyxy[0][:, 5].numpy().astype(np.int) # 对每个目标进行单目测距 for i in range(len(boxes)): x1, y1, x2, y2 = boxes[i] conf = confs[i] cls = classes[i] # 计算目标到相机的距离 w = x2 - x1 h = y2 - y1 z = (fx * w) / (2 * (x2 - cx)) distance = z / 1000 # 将单位转换为米 # 在图像上绘制目标和距离信息 cv2.rectangle(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, f'{cls} {distance:.2f}m', (int(x1), int(y1 - 10)), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2, cv2.LINE_AA) cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 注意:这里只是一个简单的示例代码,实际运行可能还需要进行一些调整和优化。另外,由于YOLOv5模型是通过PyTorch实现的,因此在安装和使用时需要注意PyTorch版本和环境的配置。

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