对遥感的基本理解

1、遥感是什么意思

遥感即遥远感知，是在不直接接触的情况下，对目标或自然现象远距离探测和感知的一种技术。

空间中的电磁场、声场、势场等由于物体的存在而发生变化，测量这些场的变化就可以获得物体的信息，因而电磁波、机械波(声波)、重力场、地磁场等都可以用作遥感。

例如:蝙蝠可以发射25000~70000Hz的超强声波并接收这些声波的反射回波，进而它可以觅食或自由地飞行;人们利用重力场来探测地形变化或地质构造。

但目前人们所说的“遥感”，一般是指电磁波遥感，它是利用电磁波获取物体的信息。

2、遥感如何实现对物体的感知

遥感之所以能够根据收集到的电磁波来判断地物目标和自然现象，是因为一切物体，由于其种类、特征和环境条件的不同，而具有完全不同的电磁波的反射或发射辐射特征。

因此遥感技术主要是建立在物体反射或发射电磁波的原理之上的。要深人学习遥感技术，首先要学习和掌握电磁波以及电磁波谱的性质。

3、大气层与电磁辐射

地球上的能源主要来源于太阳，太阳是被动遥感最主要的辐射源。传感器从空中或空间接收地物反射的电磁波，主要是来自太阳辐射的一种转换形式。

地球大气从垂直方向可划分成4层，对流层、平流层、电离层和外大气层。

在可见光波段，引起电磁波衰减的主要原因是分子散射。在紫外、红外与微波区，引起电磁波衰减的主要原因是大气吸收。引起大气吸收的主要成分是氧气、臭氧、水、二氧化碳等。

大气吸收的影响主要是造成遥感影像暗淡，由于大气对紫外线有很强的吸收作用，因现阶段遥感中很少用到紫外线波段。因此，在可见光波段范围内，大气分子吸收的影响很小，主要是散射引起衰减。

电磁波在传播过程中遇到小微粒而使传播方向发生改变，并向各个方向散开，称散射。

尽管强度不大，但是从遥感数据角度分析，太阳辐射到地而又反射到传感器的过程中，二次通过大气，传感器所接收到的能量除了反射光还增加了散射光。

散射造成太阳辐射的衰减，但是散射强度遵循的规律与波长密切相关。而太阳的电磁波辐射几乎包括电磁辐射的各个波段，因此，在大气状况相同时，同时会出现各种类型的散射。对于大气分子、原子引起的瑞利散射主要发生在可见光和近红外波段。对于大气微粒引起的米氏散射从近紧外到红外波段都有影响。

另外，电磁波与大气的相互作用还包括大气反射。由于大气中有云层，当电磁波到达云层时，就像到达其他物体界面--样，不可避免地要产生反射现象，这种反射同样满足反射定律。而且各波段受到不同程度的影响，削弱了电磁波到达地面的程度。因此应尽量选择无云的天气接收遥感信号。

4、大气窗口

太阳辐射在到达地面之前穿过大气层，大气折射只是改变太阳辐射的方向，并不改变射的强度。但是大气反射、吸收和散射的共同影响却衰减了辐射强度，剩余部分才为透射部分。不同电磁波段通过大气后衰减的程度是不一样的，因而遥感所能够使用的电磁波是有限的。有些大气中电磁波透过率很小，甚至完全无法透过电磁波，称为“大气屏障”;反之有些波段的电磁辐射通过大气后衰减较小，透过率较高，对遥感十分有利，这些波段通常称为“大气窗口”。

5、地物的反射辐射

物体对电磁波的反射有三种形式:

(1)镜面反射是指物体的反射满足反射定律。当发生镜面反射时，对于不透明物体其反射能量等于入射能量减去物体吸收和透射的能量。自然界中真正的镜面很少，非常平静
的水面可以近似认为是镜面。

(2)漫反射 如果人射电磁波波长入不变，表面粗糙度h逐渐增加，直到h与入同数量级，这时整个表面均匀反射人射电磁波，入射到此表面的电磁辐射按照朗伯余弦定律反射。

(3)方向反射实际地物表面由于地形起伏，在某个方向上反射最强烈，这种现象称为方向反射。是镜面反射和漫反射的结合。它发生在地物粗糙度继续增大的情况下，这种反射没有规律可寻。

从空间对地面观察时，对于平面地区，并且地面物体均匀分布，可以看成漫反射;对于地形起伏和地面结构复杂的地区，为方向反射。

        5.1光谱反射率

反射率是物体的反射辐射通量与人射辐射通量之比。实际上由于物体固有的结构特点，对于不同波长的电磁波有选择的反射。

反射波谱是某物体的反射率(或反射辐射能)随波长变化的规律，以波长为坐标反射率为纵坐标所得的曲线即称为该物体的反射波谱特性曲线。

物体的反射波谱限于紫外、可见光和近红外，尤其是后两个波段。一个物体的反射波谱的特征主要取决于该物体与入射辐射相互作用的波长选择，即对入射辐射的反射、吸收和透射的选择性，其中反射作用是主要的。

物体对人射辐射的选择性作用受物体的组成成分、结构、表面状态以及物体所处环境的控制和影响。在漫反射的情况下，组成成分和结构是控制因素。

有很多因素会引起反射率的变化，如太阳位置、传感器位置、地理位置、地形、季节气候变化、地面湿度变化、地物本身的变异、大气状况等。 

6、遥感平台

遥感中搭载遥感器的工具统称为遥感平台。

按平台距地面的高度大体上可分为三类:地面平台、航空平台、航天平台。

卫星轨道在空间的具体形状位置，可由六个轨道参数来确定。

        6.1陆地卫星

用于陆地资源和环境探测的卫星称为陆地卫星，依据不同的指标和方法，陆地卫星有多种分类方法，按综合分类为陆地卫星(Landsat)类，高分辨陆地卫星、高光谱卫星和合成孔径雷达等4类。

包括 landsat系列(美)、SPOT系列(法)、IRS(印度)、A10S系列(H)、RESUR-S01系列(俄)等。这类卫星的特点是多波段扫描、地面分辨率为5~30m，在现阶段，这类卫星仍然是陆地卫星的主体。

 高分辨率卫星

高光谱卫星

 sar卫星

 7、遥感传感器

遥感传感器是获取遥感数据的关键设备，由于设计和获取数据的特点不同，传感器的种类也就繁多，就其基本结构原理来看，目前遥感中使用的传感器大体上可分为如下：

(1)摄影类型的传感器；

(2)扫描成像类型的传感器；

(3)雷达成像类型的传感器；

(4)非图像类型的传感器。

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遥感传感器的一般结构：

(1)收集器:收集地物辐射来的能量。具体的元件如透镜组、反射镜组、天线等。

(2)探测器:将收集的辐射能转变成化学能或电能。具体的元器件如感光胶片、光电管、光敏和热敏探测元件、共振腔谐振器等。

(3)处理器:对收集的信号进行处理。如显影、定影、信号放大、变换、校正和编码等。具体的处理器类型有摄影处理装置和电子处理装置。

(4)输出器:输出获取的数据。输出器类型有扫描晒像仪、阴极射线管、电视显像管、磁带记录仪、彩色喷墨仪，等等。

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扫描成像类型的传感器是逐点逐行地以时序方式获取二维图像，有两种主要的形式:

一是对物面扫描的成像仪。它的特点是对地面直接扫描成像、这类仪器有红外扫描仪、多光谱扫描仪、成像光谱仪、自旋和步进式成像仪及多频段频谱仪等。

二是瞬间在像面上先形成一条线图像，甚至是一幅二维影像，然后对影像进行扫描成像，这类仪器有线阵列CCD推扫式成像仪、电视摄像机等。 

8、遥感图像数字处理

地物的光谱特性一般以图像的形式记录下来。

地面反射或发射的电磁波信息经过地球大气到达遥感传感器，传感器根据地物对电磁波的反射强度以不同的亮度表示在遥感图像上。

遥感传感器记录地物电磁波的形式有两种:一种以胶片或其他的光学成像载体的形式，另一种以数字形式记录下来，也就是所谓的光学图像和数字图像的方式记录地物的遥感信息。

与光学图像处理相比，数字图像的处理简捷、快速，并且可以完成一些光学处理方法所无法完成的各种特殊处理，随着数字图像处理设备的成本越来越低，数字图像处理变得越来越普遍。

9、主要遥感软件有哪些

ERDAS、PCI、ENVI、ER Mapper、GeoStar等。

10、构像方程

遥感图像的构像方程是指地物点在图像上的图像坐标(x，y)和其在地面对应点的大地坐标(X，Y，Z)之间的数学关系。

根据摄测量原理，这两个对应点和传感器成像中心成共线关系，可以用共线方程来表示，这个数学关系是对任何类型传感器成像进行儿何纠正和对某些参量进行误差分析的基础。

11、遥感图像的几何处理

遥感图像的几何处理包括两个层次。第-是遥感图像的粗加工处理;第二是遥感图像的精加工处理。 

遥感图像的粗加工处理也称为粗纠正，它仅做系统误差改正。

遥感图像的精纠正是指消除图像中的几何变形，产生一幅符合呆种地图投影或图形表达要求的新图像的过程。

它包括两个环节:一是像素坐标的变换，即将图像坐标转变为地图或地面坐标;二是对坐标变换后的像素亮度值进行重来样。

遥感图像纠正主要处理过程如下:

(1)根据图像的成像方式确定影像坐标和地面坐标之间的数学模型。

(2)根据所采用的数学模型确定纠正公式。

(3)根据地面控制点和对应像点坐标进行平差计算变换参数，评定精度。

(4)对原始影像进行几何变换计算，像素亮度值重采样。

目前的纠正方法有多项式法，共线方程法和随机场内插值法等。 

 12、遥感图像辐射处理

由于遥感图像成像过程的复杂性，传感器接收到的电磁波能量与目标本身辐射的能量是不一致的。传感器输出的能量包含了由于太阳位置和角度条件、大气条件、地形影响和传感器本身的性能等所引起的各种失真，这些失真不是地面目标本身的辐射，因此对图像的使用和理解造成影响，必须加以校正或消除。

辐射定标和辐射校正是遥感数据定量化的最基本环节。

辐射定标是指传感器探测值的标定过程方法，用以确定传感器人口处的准确辐射值。

辐射校正是指消除或改正遥感图像成像过程中附加在传感器输出的辐射能量中的各种噪声的过程。

但是一般情况下，用户得到的遥感图像在地面接收站处理中心已经作了辐射定标和辐射校正。

 大气校正：

除考虑上述因素外，辐射校正必须考虑大气的影响，需要进行大气校正。大气的影响是指大气对阳光和来自目标的辐射产生吸收和散射。消除大气的影响是非常重要的，消除大气影响的校正过程称为大气校正。