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RSS订阅原创 宇树机器人Unitree-go1学习记录-CMake编译与Gazebo仿真（解决虚拟机运行gazebo帧率低问题）
环境的安装省略，一般缺什么包就sudo apt-get install xxx安装就行。
2023-08-21 17:57:24
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原创 宇树机器人Unitree-go1学习记录-SDK上传、编译和运行
具体指令：scp【本地文件的路径】【服务器用户名】@【服务器地址】：【服务器上存放文件的路径】接着进入终端，从本地将文件夹传输到目标服务器中也就是go1的运动控制板卡。接着使用遥控器使狗处于站立状态后使用以下指令运行example_walk例程。若该build文件夹已经存在且已经cmake..了，使用以下命令删除。进入刚刚上传的SDK文件夹中，使用以下命令创建build文件夹。接着进入build文件夹依次使用以下命令进行编译。上传完毕后使用以下命令进入go1的运动控制板卡。输入密码后会打印传输细节。
2023-08-18 15:54:05
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空空如也
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