CrossCore Embedded Studio——Debug on a Hardware Target（七）

记录一下，方便以后翻阅~

本章将介绍如何在CrossCore Embedded Studio（CCES）IDE中，调式硬件终端Hardware Target的整个流程。

1）Debug Quick Start

1.1 创建和启动一个Debug Configuration

首先创建一个调试配置
单击菜单栏里的Run——>Debug As——>Application with CrossCore Debugger，

弹出Debug Configurations窗口时，还会弹出任务向导界面，先完成任务向导界面的设置：选择处理器型号（这里选项SC589），单击Next，

选择Emulator连接，如果自定义目标平台有多个CPU或JTAG扫描路径，单击Configurator…进行配置（这里暂不用操作），单击Next，

选择ADSP-SC589 via ICE-1000连接方式，单击Finish。

回到Debug Configurations窗口，该向导选择了配置的名称，若要改名称，在Name栏里改名。该向导还确定是否有双核应用软件，然后将dxe文件和各自的核进行映射。如果要手动编辑程序在特定的核上加载，或要手动编辑任何加载选项，可选项目标核的有关项，单击edit，
然后浏览到合适的项目，选择合适的dxe文件。如要调式启动代码，要编辑与加载程序有关的选项，例如禁用run immediately after load 选项。

大部分设置在session选项卡中进行，其它有关的选项卡有自动断点选项卡，

对于自定义目标可能会用到的一个选项卡是Custom board support选项卡，调式硬件目标时，要使能定制，定制板支持文件会为几个寄存器提供复位值，通常这些复位值与外部内存控制器有关。

Multiprocessor Group选项卡可将内核分组，除非需要在来源和公共选项卡下进行更改，否则很少用到。

单击Apply保存配置，关闭窗口。

然后启动调式任务

单击菜单里的RUN——>Debug启动调试，此时会生成项目，所有修改过的项目会出现空白构建，可以更改此默认操作，选择首选项、运行/调试、启动之后，在启动Windows下拉菜单选项之前，取消选择构建。启动调试任务时会切换到调试透视图，该透视图包含了支持应用程序调式的视图，然后建立与目标的连接，把程序加载到两个内核。由于配置的加载设置，如加载后立即运行程序，所以两个内核会启动。

默认情况，调式透视图有这么几个视图

1）调试视图显示了加载的可执行文件，程序在运行还是挂起，视图中还有许多工具栏图标可控制执行过程。
调试视图提供了在终端上执行代码的大量控件，Resume图标可启动执行，Suspend可暂定执行，step运行执行一行源代码，包括step into、step over和step return，Assembly step类似step，区别是执行一行汇编代码。step return后面四个图标支持多处理器调试，可以配置或设定多处理器组，默认情况，两个内核都是多处理器组的一部分，包括MP Resume，MP Suspend，MP step into。reset会复位选定的内核，restart会重新载入上一个应用程序，terminate会终止启动。本例程中，调式视图显示core0在断点处挂起，而core1在运行。

在双核应用程序中，core1启动代码中的循环会检查来自core0的信号并启用它，执行时可跳过core0的前几行代码，会看到执行core1启动函数：

adi_core_enable(ADI_CORE_SHARC0);

之后，core1会自动断点切换到主程序的某项，并进入挂起状态。

2）变量视图显示运行时所调用函数的入口参数变量和返回变量（个人理解）
如果从一个函数切换到另一个函数，那么变量视图里的变量会发生改变。同时还能在变量视图中看到调用的堆栈，调用某个函数会创建新的堆栈帧，最上边的帧用于当前函数，选择不同的堆栈帧时，还能看到源窗口跳到选定堆栈帧的函数。

通过单击pin to debug context图标，能把大多数调试视图与某个内核关联，按下后可以看到（下图）变量视图与Core0关联。

这时可以打开第二个变量视图，选择调式视图的Core1，并关联起来。这样可以切换合适的视图，观察对应内核的变量。

3）断点视图显示了系统中用户定义的断点。 可以取消复选框，禁用该断点。

4）其他调试视图可以在菜单栏里window——>show view里找到。
这里介绍一个常用的视图，单击Window——>show view——>Expressions，这个视图可以查看某个核里的全局变量（如下图中，我在core0里放了一个int aaa的全局变量），同时也可以查看该变量的地址（在变量前加&即可），还可以查看内存位置的内容，在寄存器前面加$，还可以检查寄存器。同样我们也可以将expressions与某个核关联。
检查内存时，另一个有用的视图是内存浏览器视图，单击Window——>show view——>Memory Browser，在地址行中输入要检查内存地址的数字，或者要查看变量的符号名，还可以选择浏览功能，选择要检查的符号。

内存浏览器还允许用常量或数据文件的内容来填充内存，数据文件格式可以指定。

还可以将内存部分内容存储到一个文件，可以是文本格式或二进制格式，输入地址、说明和步长，手动指定内存区域。此外浏览器选择某个符号，会返回实体的正确大小。
同样我们也可以将内存浏览器视图与某个核关联。

数据缓冲可以可以在内存浏览器中显示为由数字组成的表格，有时以图形方式查看数据，会提供更多有用信息。

2）低层次调试

调试应用程序时，有时想要进入靠近CPU本身的底层应用程序，包括遍历汇编代码或检查寄存器。

2.1 反汇编视图Disassembly

在已经调试汇编文件时反汇编视图会自动出现，如程序运行完毕后，会看到反汇编视图弹出，并停在lib_prog_term。此处有一个自动断点，一旦程序执行到应用程序的末端就挂起。

若重新载入时，程序会停在adi_initComponents，在源文件和反汇编视图中都能看到该调用，右击空白区选择show line numbers，可现实行号。

2.2 寄存器浏览器视图 Registers Browser

在寄存器浏览器视图中单击New Tab，弹出可选的寄存器表，可选择指针、数据或调试等内核寄存器，以及DMA、外设、中断控制等系统寄存器。

2.3 追踪视图 Trace

低层次调试中，追踪视图也很有用。该视图允许查看过去执行的代码。单击Window——>Show View——>Trace打开，该页面显示不支持调式终端（我用的是SC589和ICE1000仿真器），所以暂时不多研究了。