STM32CubeMX+HAL实现基础按键
在上一篇文章中我们实现了跑马灯这一基础的GPIO输出功能,这一篇文章中将讲解GPIO的输入功能。具体目标是按下按键KEY0后两个灯的亮灭发生转变,整体也无太多难点。
文章目录
1.选择芯片
首先使用STM32CubeMX新建一个工程,选择合适的芯片,笔者选用的是正点原子mini开发板,选择STM32F103RCT6,创建工程。
2.CubeMX配置
2.1.SYS&RCC
这一部分可以参照跑马灯那一篇文章2.1和2.2两节进行配置,本文不再赘述。
2.2.LED
使用的依然是LED0和LED1两位老嘉宾,移步跑马灯中2.3一节即可。
2.3.KEY
打开开发板原理图,寻找KEY,本次只需要用一个按键即可,选用KEY0。具体对应的IO口如下:
找到电路部分如下:
易知,KEY0按下后,将会输入低电平。因此,我们设置IO为上拉输入模式,通过判断输入值是否为0来确定按键是否被按下。
在CubeMX中找到PC5进行配置,具体如下:
如图,配置为上拉输入模式,名称为KEY0。
3.生成工程
这一部分同样可以参照跑马灯第3章进行配置,本文不再赘述。
4.在MDK中添加按键功能函数
本次的目标功能是按下KEY后改变灯的亮灭状态,可以定义一个全局变量status用于表示灯的状态,按键按下后status改变。我们在用户定义变量的区域先定义变量:
/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t status=0;
/* USER CODE END PV */
然后在函数区域编写三个函数,分别为两个状态下LED的亮灭函数,和一个用于进行状态转换的函数:
/* USER CODE BEGIN 0 */
void LED_Status1()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
void LED_Status2()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
}
void StatusChange()
{
status=!status;
}
最后在while中编写相应的代码:
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_RESET)
{
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_RESET);
//每一次按按键只会改变一次状态
StatusChange();
}
if(status)
LED_Status1();
else
LED_Status2();
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
其中,第6行的代码是为了每一次按按键都只变一次状态。按兴趣的读者可以将这一行注释掉看看效果(狗头
这样,一个简单的按键程序就编写完成了。
烧录到开发板上,按下KEY后两个灯状态改变,功能实现。
5.注意事项
(1)自己写的代码部分放在USER CODE BEGIN XXX和USER CODE END XXX之间,这样即便更新CubeMX的配置重新生成代码,自己写的代码也不会丢失。反之,如果写到外面,那更新以后代码就啪,没了;
/* USER CODE BEGIN XXX */
//写代码最好最好写在中间
printf("helloworld\n");
/* USER CODE END XXX */
//最好不要写在外面
(2)配置输入为上拉还是下拉要根据实际情况,笔者使用的正点原子mini板KEY0和KEY1都是设为上拉,而WK_UP却是下拉。这是由原理图的电路设计决定的,在自己配置的过程中一定要查阅看好原理图再进行配置。
6.附main.c代码
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t status=0;
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void LED_Status1()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
void LED_Status2()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
}
void StatusChange()
{
status=!status;
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_RESET)
{
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_RESET);
//每一次按按键只会改变一次状态
StatusChange();
}
if(status)
LED_Status1();
else
LED_Status2();
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */