STM32CubeMX输入配置---按键

最新推荐文章于 2025-03-23 15:27:27 发布

IT_阿水

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分类专栏： STM32CubeMX 文章标签：单片机嵌入式按键事件

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STM32CubeMX输入配置—按键

本示例主要讲解IO口输入模式的应用，以按键驱动为例来学校输入模式配置方法。本次实验所用开发板有3个按键，其中一个为复位按键，另外两个则可用户自行驱动。我们采用板载的2个按键来实现对LED灯开关控制。

硬件接口

SW2为复位按键，已直接接到芯片复位引脚上，SW3接在PB0上、SW4接在PB1上。按键按下均为低电平。
在这里插入图片描述

软件设计

打开STM32CubmMX代码生成软件，将PB0、PB1配置为输入模式。
在选定为输入模式后,STM32输入模式分为两种:浮空输入、上拉/下拉输入。
浮空输入：配置为浮空输入模式，初始化成功后引脚电平状态处于中间态，既不为高也不为低。
上拉/下拉输入：配置为浮空输入模式，初始化成功后引脚电平状态可以选择是高电平或者低电平。
在这里插入图片描述
因为按键按下为低电平，因此要想检测到按键状态变化，初始化时就得设置为与按下相反的电平，所用我们这里选择带上拉的输入模式(选择浮空输入也可，一般建议使用上拉输入模式)。

生成配置代码

使用STM32Cubemx生成代码时，所有的GPIO初始化均会放gpio.c中。
在这里插入图片描述

在当前工程的Core目录下新建SYSTEM文件夹保存用户自定义驱动文件。
创建一个key.c和key.h文件，在SYSTEM目录中创建一个KEY文件夹保存该文件
添加头文件路径，编写key.h文件
编写key.c文件，编写按键检测函数

u8 KEY_GetVal(void)
{
	u8 static stat=0;
	if((!KEY1 || !KEY2) && !stat)
	{
		stat=1;
		HAL_Delay(30);
		if(!KEY1)return 1;
		else if(!KEY2)return 2;
		else return 0;
	}
	else
	{
		if(KEY1 && KEY2)stat=0;
	}
	return 0;
}