引子
最近在看sx126x的驱动程序时发现了这么个用法
sx126x_status_t sx126x_set_sleep( const void* context, const sx126x_sleep_cfgs_t cfg )
{
uint8_t buf[SX126X_SIZE_SET_SLEEP] = { 0 };
buf[0] = SX126X_SET_SLEEP;
buf[1] = ( uint8_t ) cfg;
return ( sx126x_status_t ) sx126x_hal_write( context, buf, SX126X_SIZE_SET_SLEEP, 0, 0 );
}
const void* context是个啥东西,没见过这样的用法
这是要我传个啥进去?指针?
void*就算了,const void * 过分了
然后就各种一痛搜
过程
首先得到的信息是,const修饰有保护变量的作用,这点好像在C++里用的比较多,难怪没见过这用法。
然后const int *p 修饰参数可以保护p指向的那个int数据不被修改,既,指针p的指向可以修改,但是指针p指向的数据不能修改。比如我们有一堆read only的数据 a b c d e,我们可以通过修改指针p依次指向他们,然后访问他们的值,但是我们不能通过p去对这些read only的值做修改
然后就是这个const void* p怎么用了,一般来说void* p可以接收任何类型的指针,但是你要通过这个不指定类型的指针p来访问它指向的数据时,需要告诉编译器你要按照什么样的数据类型去访问,既,需要对void * p做一次转换,把p转换成你需要方访问的类型的指针,而且这个转换必须是const性质的。
实验
来,举个栗子
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
typedef struct
{
uint8_t a;
uint8_t b;
}data_t;
data_t data;
uint8_t d;
void func(const void *p)
{
const data_t *datap;
datap = p;
d = datap->a + datap->b;
}
int main()
{
data.a = 1;
data.b = 2;
func(&data);
printf("%d \n",d);
}
函数func参数为const void * p,既可传入任意类型的指针,且func函数内不能对指针指向的数据做修改,只能访问。
这里在main中我们给func传入一个data_t类型的结构体指针,指针指向结构体data,这时p指向了结构体data,但是要在func中方位data里的成员,必须要告诉编译器p所指向的数据的类型,且这里为了保证不破坏const的保护功能,不能对p做强制类型转换。
所以我们曲线救国,在func中声明一个data_t类型的结构体指针变量,这个变量也得是const属性的,这样才能接住p传进来的指针。之后就能正常访问data内的成员数据了。
当然这里只能访问数据,不能对数据做修改,不然。。。
void func(const void *p)
{
const data_t *datap;
datap = p;
//d = datap->a + datap->b;
datap->a ++;
}
就会报错。。。
main.c: In function ‘func’:
main.c:19:11: error: increment of member ‘a’ in read-only object
19 | datap->a ++;
| ^~
提示成员a是read only,不能修改
另外,如果我们在func中声明的datap不为const属性的话。。。
void func(const void *p)
{
data_t *datap;
datap = p;
d = datap->a + datap->b;
}
这里能输出结果3,但是会有一个警告,说你忽略了指针的const的属性
3
main.c: In function ‘func’:
main.c:17:8: warning: assignment discards ‘const’ qualifier from pointer target type [-Wdiscarded-qualifiers]
17 | datap = p;
| ^
结尾
所以回到最上面那个函数,驱动这么写大概是要我们自己在编写sx126x_hal_write这个函数时,只能访问context指向的数据而不能修改他。
这里需要涉及到一部分硬件知识。
比如sx126x是使用spi通信的,如果我们有2个sx126x,分别使用2个spi来通信,但是共用一套驱动程序。这里context指向的可能就是这2个spi外设寄存器的基地址和操作spi读写函数的函数指针,我们可以在sx126x_hal_write访问spi1和spi2的读写函数指针,但是不能修指针所指向的函数,起到了保护数据的作用。