ESP32 S3是一款具有高性能，低功耗和可靠性的芯片。它可以轻松地与其他
设备进行通信，并支持各种通信接口，例如UART，SPI，I2C，SDIO等。在本文中，我们将讨论ESP32 S3的
OTG Mass Storage示例。
OTG（On-The-Go）是一种通信协议，可以使两个
设备直接进行通信，而无需通过主机
设备进行通信。在ESP32 S3中，
OTG接口支持两种模式：
设备模式和主机模式。在
设备模式下，ESP32 S3可以作为一个
设备连接到另一个主机
设备上。在主机模式下，ESP32 S3可以作为主机
设备连接到其他
设备上。
Mass Storage是一种通信协议，可以将
设备作为存储
设备连接到计算机或其他
设备上。在ESP32 S3中，我们可以
使用OTG接口将ESP32 S3作为
Mass Storage设备连接到计算机上，以便在计算机上读取和写入ESP32 S3的数据。
下面是ESP32 S3
OTG Mass Storage示例的代码：
```c
#include <Arduino.h>
#include <
USBHost_t36.h>
#include <SD.h>
USBHost my
usb;
File file;
void setup() {
Serial.begin(1
15200);
if (!SD.begin(4)) {
Serial.println("SD card initialization failed!");
while (1);
}
Serial.println("SD card initialization done.");
if (my
usb.begin()) {
Serial.println("
USB Host Shield started.");
} else {
Serial.println("
USB Host Shield failed to start.");
while (1);
}
}
void loop() {
USBDevice connected_device = my
usb.getConnectedDevice();
if (connected_device.devAddress()) {
Serial.print("Device connected: ");
Serial.println(connected_device.devAddress(), HEX);
Serial.print("Vendor ID: ");
Serial.println(connected_device.idVendor(), HEX);
Serial.print("Product ID: ");
Serial.println(connected_device.idProduct(), HEX);
if (connected_device.idVendor() == 0x0781 && connected_device.idProduct() == 0x5581) { // SanDisk Cruzer Blade
Serial.println("SanDisk Cruzer Blade detected.");
if (my
usb.setDeviceConfiguration(connected_device.devAddress(), 1)) {
Serial.println("Device configuration set.");
} else {
Serial.println("Failed to set device configuration.");
}
if (my
usb.setDeviceInterface(connected_device.devAddress(), 0, 0)) {
Serial.println("Device interface set.");
} else {
Serial.println("Failed to set device interface.");
}
file = SD.open("/test.txt");
if (file) {
Serial.println("File opened.");
int file_size = file.size();
uint8_t *buf = new uint8_t[file_size];
file.read(buf, file_size);
my
usb.write(connected_device.devAddress(), 0x02, 0, buf, file_size);
delete[] buf;
Serial.println("Data written to device.");
file.close();
} else {
Serial.println("Failed to open file.");
}
}
}
delay(1000);
}
```
在上面的示例中，我们
使用USBHost库和SD库。首先，我们在setup()函数中初始化SD卡和
USB Host Shield。然后，在loop()函数中，我们
使用my
usb.getConnectedDevice()函数获取连接的
设备，并检查它是否为我们所需的SanDisk Cruzer Blade。
如果检测到SanDisk Cruzer Blade，则
使用my
usb.setDeviceConfiguration()和my
usb.setDeviceInterface()函数将
设备配置为
Mass Storage设备。然后，我们打开SD卡上的test.txt文件，并将其内容读取到一个缓冲区中。最后，我们
使用my
usb.write()函数将缓冲区中的数据写入连接的
设备。
请注意，这只是一个简单的示例。在实际应用中，您可能需要处理更多的
设备和文件类型，并且需要更完整的错误处理和调试功能。
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