自学STM32成长记录： 第一篇 跑马灯实验

目地：掌握STM32基本的IO口使用。

内容：通过寄存器方式实现跑马灯效果。

STM32的IO口可以由软件配置为如下8种模式，但必须是以32位字被访问。如：0XFFFF FFFF;

8种模式分别为： 1：输入浮空。浮空悬空，特点电压的不特定性，可能是VCC,也可能是0V，易受干扰，呈高阻态，做

                                2：输入上拉。通过弱上拉将电平拉至VCC,将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平.

                                3：输入下拉。通过弱下拉将电平拉至GND,将不确定的信号通过一个电阻嵌位在低电平.

                                4：模拟输入。做ADC时使用。

                                5：开漏输出。不输出电压，低电平时接地，如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的

                                      电源电压，这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。

                                6：推挽输出。单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地。

                                7：开漏复用功能。可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况

                                8：推挽复用功能。可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况

每个IO口 由STM32 7个寄存器控制： 

1：GPIOx_CRL

2 : GPIOx_CRH

CRL CRH为配置模式的寄存器，低8位与高8位区别以32位字被访问，举例GPIOx_CRL