STM32第一集——跑马灯实验(库函数)

文章目录

前言

一、基础知识

二、实验实现

1.通过固件库设置GPIO的相关参数和输出

2.硬件设计

3.软件设计

led.c

led.h

main.c

总结

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前言

开启小萌新的stm32学习之旅~

正点原子精英板和配套视频

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一、基础知识

STM32最小系统：

• 供电
• 复位
• 时钟：外部晶振（2个）
• Boot启动模式选择
• 下载电路（串口/JTAG/SWD）
• 后备电池

一共有7组GPIO：GPIOA——GPIOG；一组GPIO有16个IO口

STM32的IO口可由软件配置成8种模式

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟输入
• 开漏输出
• 推挽输出
• 推挽式复用功能
• 开漏复用功能

每个IO端口有7个寄存器来控制

• CRL（配置模式的32位的端口配置寄存器，低配置）
• CRH（配置模式的32位的端口配置寄存器，高配置）
• IDR（32位数据寄存器）只读
• ODR（32位数据寄存器）可读可写
• BSRR（32位的置位/复位寄存器）
• BRR（16位的复位寄存器）
• LCKR（32位的锁存寄存器）

CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率，CRL控制着每组IO端口低八位的模式，CRH控制高八位

 

二、实验实现

1.通过固件库设置GPIO的相关参数和输出

在固件库开发中，操作寄存器CRH和CRL来配置IO口的模式和速度是通过GPIO初始化函数完成（GPIO相关的函数和定义在固件库文件stm32f10_gpio.c和头文件stm32f10x_gpio.h文件中）：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

• 第一个参数GPIO_TypeDef* GPIOx，用来指定GPIO，取值范围为GPIOA~GPIOG
• 第二个参数GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct，为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef，结构体的定义（go to definition）为

typedef struct

{ uint16_t GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef;

GPIO_Pin端口；

GPIO_Speed速度：

typedef enum

{ GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef;

GPIO_Mode输入输出模式(8种)：

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽 }GPIOMode_TypeDef;

• GPIO初始化示例

GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

IDR寄存器的配置

• IDR是端口输入数据寄存器，只读，只用低16位。要想知道某个IO口的电平状态，只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了
• 固件库操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit 函数实现的：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

返回值是1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET);

• ODR是端口输出数据寄存器，可读可写，只用低16位。从该寄存器读 出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口 的输出电平。
• 固件库设置ODR寄存器控制IO口的输出状态是通过GPIO_Write函数实现的：

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

一次性往一个GPIO的多个端口设值

• BSRR寄存器是端口设置/清除寄存器。该寄存器和 ODR 寄存器具有类似的作用，都可以用来设置 GPIO 端口的输出位是 1 还是 0。

要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 1，只需往寄存器 BSRR 的低16 位对应位写 1 即可：

GPIOA->BSRR=1<<1;

要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 0，只需往寄存器高 16 位对应为写 1 即可：

GPIOA->BSRR=1<<(16+1)

• BRR 寄存器是端口位清除寄存器。
• 通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数 GPIO_SetBits()和函数GPIO_ResetBits()来完成的。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)；

如要设置 GPIOB.5 输出1，方法为：

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

如果要设置 GPIOB.5 输出位0，方法为：

GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);

IO步骤：

1. 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd(); 不同的IO组，调用的时钟使能函数不一样
2. 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
3. 操作 IO，输出高低电平。GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()

 

2.硬件设计

DS0 接 PB5，DS1 接 PE5

3.软件设计

跑马灯实验要用到的固件库文件是：

stm32f10x_gpio.c /stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.h       //stm32f10x_rcc.h 头文件在每个实验中都要引入，因为系统时钟配置函数以及相关的外设时 钟使能函数都在这个其源文件 stm32f10x_rcc.c 中。

misc.c/ misc.h

stm32f10x_usart /stm32f10x_usart.h    //stm32f10x_usart.h 和 misc.h 头文件在SYSTEM 文件夹中都需要使用到，所以每个实验都会引用。

led.c

1，时钟    2，GPIO_Init    3，GPIO_SetBits

#include "led.h"

//初始化 PB5 和 PE5 为输出口.并使能这两个口的时钟

//LED IO 初始化

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;     

 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);                    

//使能 PB,PE 端口时钟，因为在配置 STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟。GPIO 是挂载在APB2 总线上的外设，在固件库中对挂载在 APB2 总线上的外设时钟使能是通过函数 RCC_APB2PeriphClockCmd()来实现的。

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                         //端口5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                           //PB.5 输出高

 

//因为两个 IO 口的模式和速度都一样，所以只用初始化一次，在 GPIOE.5 的初始化的时候就不需要再重复初始化速度和模式了。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;            //端口5

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                          //PE.5 输出高

}

记得将led.c添加到HARDWARE下

led.h

头文件种，使用   #ifndef   #define   #endif   条件编译，避免头文件内容重复定义

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

void LED_Init(void);//初始化

#endif

记得将led.h头文件的路径加入到工程里（魔术棒——c/c++——...）

main.c

#include "led.h"

#include "delay.h"

int main(void)

{

delay_init(); //延时函数初始化

LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口

while(1)

{ GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //清零，LED0亮

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);      //置1，LED1灭

delay_ms(300); //延时300ms

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);      //置1，LED0灭

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   // 清零，LED1亮

delay_ms(300); //延时 300ms

}

}

 

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总结

万事开头难，STM32第一集从昨天写到今天，从头复习了一遍，感觉像新学一样，所以说写博客还是非常有必要的，拒绝眼高手低！