STM32实验一：跑马灯总结

跑马灯其实就是控制两个LED端口的电平，低电平有效，高电平灭（因为电阻加压的关系）。

32的每个IO端口都有7个寄存器

1、2个32位端口配置寄存器CRL和CRH

2、2个32位数据寄存器IDR和ODR

3、1个32位置位、复位寄存器BSRR

4、1个16位复位寄存器BRR

5、1个32位锁寄存器LCKR

首先IO口的输入输出是有8种模式的，通过CRL CRH配置控制

那么初始化IO口的方式就是通过GPIO_init函数，

eg：

首先做一个结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_initStructure

设置结构体里面的端口，输出模式，速度

GPIO_initStructure.GPIO_PIN=GPIO_PIN_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz

最后用Init设置GPIO

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 根据设定参数配置 根据设定参数配置 GPIO

初始化完成IO口以后，我们就要进行高低电平的设置了。

使用SetBits和ResetBits设置高低电平输出（本质上是更改BSRR和BRR）

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

使用函数