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原创 Gazebo中让模型固定

使用静态属性,将其设置为1或者true

2024-06-27 21:14:34 111

原创 PX4 全驱无人机 MAVROS 发布 actuator_control 消息

如果想要通过发布力和力矩控制全驱无人机,那么就需要发布三个方向的力矩和三个方向的力,总共六个控制量,而对于默认原版的actuator_control消息,其中只有四个控制量,因此需要进行修改。

2024-05-07 13:31:06 1243

原创 源码方式安装MAVROS包报错

很明显,问题出现在编译mavros_extras这一块。经检查,发现是MavLink包过旧,导致MAVROS的依赖关系不完全。解决方案,安装最新版本的MavLink包。,注意不要使用--upstream,否则有可能版本不对编译不通过。

2024-03-13 16:21:36 534

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