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RSS订阅原创 PX4 全驱无人机 MAVROS 发布 actuator_control 消息
如果想要通过发布力和力矩控制全驱无人机，那么就需要发布三个方向的力矩和三个方向的力，总共六个控制量，而对于默认原版的actuator_control消息，其中只有四个控制量，因此需要进行修改。
2024-05-07 13:31:06
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原创 源码方式安装MAVROS包报错
很明显，问题出现在编译mavros_extras这一块。经检查，发现是MavLink包过旧，导致MAVROS的依赖关系不完全。解决方案，安装最新版本的MavLink包。，注意不要使用--upstream，否则有可能版本不对编译不通过。
2024-03-13 16:21:36
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空空如也
PX4编译报错，make px4_sitl jmavsim
2023-07-13
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