无人机
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LeoZack
这个作者很懒,什么都没留下…
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MAVROS与PX4的自定义通信
自定义两个新的msg,分别为AttitudeTargetOmni.msg和ThrustOmni.msg路径(MAVROS包路径):/xxx_ws/src/mavros/mavros_msgs/msg在CMakeLists.txt中对新建msg增加定义修改common.xml文件,路径:mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml需要注意ID不能冲突,一定要唯一</entry></entry></entry></entry></entry>原创 2024-09-10 21:39:05 · 854 阅读 · 0 评论 -
PX4 全驱无人机 MAVROS 发布 actuator_control 消息
如果想要通过发布力和力矩控制全驱无人机,那么就需要发布三个方向的力矩和三个方向的力,总共六个控制量,而对于默认原版的actuator_control消息,其中只有四个控制量,因此需要进行修改。原创 2024-05-07 13:31:06 · 1724 阅读 · 0 评论