DSP仿真器的必要性及原理

我们在硬件学习时通常会接触到仿真器以及编程器：
在线仿真器 (In-Circuit Emulator，ICE) 是用来调试嵌入式系统软件的硬件设备。嵌入式系统开发者要面对一般软件开发者所没有的特殊问题，因为嵌入式系统往往不像商业计算机那样具有键盘、显示屏、磁盘机和其他各种有效的用户界面和存储设备。当仿真器被插入到待开发芯片的某个部分的时候，在线仿真也被称作硬件仿真。这样的在线仿真器，可以在系统运行实时数据的情况下，提供相对很好的调试能力。
编程器：有两个部分组成，分别为编程器（又叫烧录器、烧写器）和连接线。把裸芯片（非裸芯片电擦除后再烧写、OTP的报废）放入编程器中，启动软件连接，就可以烧写了。

一般来说调试是通过调试工具完成的，调试工具通常是一个在PC 上运行的软件。Debugger 调试工具的主要任务是从目标CPU 获取信息并控制程序在目标CPU 上的运行（例如单步执行，设置断点，运行）。但仿真器在执行上述工作时需要把在目标CPU 上运行的程序停下来。对于实时系统需要实时调试工具，实时调试工具是在不停止目标CPU 工作的情况下，从目标CPU 获取信息并控制程序在目标CPU 上的运行。想要实现实时调试，需要在调试工具和目标CPU 之间建立一条实时信息通道。实时通道包括两个方面：硬件通道和软件通道。我们称实时硬件通道为实时仿真器，实时软件通道为实时调试工具。

仿真器应该与目标MCU在电气及物理上等价，并能在开发系统中替代MCU。目标系统的操作可由调试工具得以控制及观察。在开发初期，开发系统依靠仿真器工作，当目标功能完善后，仿真器将被真正的MCU取代。