回溯算法
定义
回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程,主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现已不满足求解条件时,就“回溯”返回,尝试别的路径。
回溯法是一种选优搜索法,按选优条件向前搜索,以达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。
许多复杂的,规模较大的问题都可以使用回溯法,有“通用解题方法”的美称。
基本思想
在包含问题的所有解的解空间树中,按照深度优先搜索的策略,从根结点出发深度探索解空间树。当探索到某一结点时,要先判断该结点是否包含问题的解,如果包含,就从该结点出发继续探索下去,如果该结点不包含问题的解,则逐层向其祖先结点回溯。(其实回溯法就是对隐式图的深度优先搜索算法)。
若用回溯法求问题的所有解时,要回溯到根,且根结点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。
而若使用回溯法求任一个解时,只要搜索到问题的一个解就可以结束。
用回溯法解题的一般步骤:
- 针对所给问题,确定问题的解空间:问题的解空间应该至少包含问题的一个(最优)解
- 确定节点的扩展搜索规则
- 以深度优先方式搜索解空间,并在搜索过程中利用剪枝函数避免无效搜索。
递归解法框架
递归函数的开头写好跳出条件,满足条件才将当前结果加入总结果中(如果只是求是否有解,则直接返回结果即可。)
已经拿过的数不再拿 if(s.contains(num)){continue;}
遍历过当前节点后,为了回溯到上一步,要去掉已经加入到结果list中的当前节点。
例题
回溯解法:
package medium;
/**
*给定一个二维网格和一个单词,找出该单词是否存在于网格中。
*
* 单词必须按照字母顺序,通过相邻的单元格内的字母构成,其中“相邻”单元格是那些水平相邻或垂直相邻的单元格。同一个单元格内的字母不允许被重复使用。
*
* 示例:
*
* board =
* [
* ['A','B','C','E'],
* ['S','F','C','S'],
* ['A','D','E','E']
* ]
*
* 给定 word = "ABCCED", 返回 true.
* 给定 word = "SEE", 返回 true.
* 给定 word = "ABCB", 返回 false.
*/
public class WordSearch {
public boolean exist(char[][] board, String word