【工具】TRDP 静态库构建步骤

前言

使用TRDP通信协议的话需要导入这个静态库，当然也可以自己按照方法编译，如果懒的编译，可以直接克隆这个仓库使用。

tcn-open-static-lib

这是 TCNOpen 项目的静态库（linux-x86），用于火车通信。火车实时数据协议 TRDP 是火车通信网络中的主要协议。

使用方法

1. 克隆仓库，将仓库放置在项目的 include 文件夹下。
2. 在代码中包含所需的库，如下所示：

#include <tcn-open-static-lib/api/trdp_if_light.h>
#include <tcn-open-static-lib/api/tau_marshall.h>
#include <tcn-open-static-lib/vos/api/vos_utils.h>
...

3. 然后，您可以使用库中的函数，这里可以找到一些示例代码。
4. 要使用这些库编译项目，请在 ·CMakeLists.txt· 文件中链接静态库，如下所示：

set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES ".a")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-static-libgcc -static-libstdc++ -static")

add_library(${PROJECT_NAME} STATIC ${PROJECT_SOURCE})

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${PROJECT_LIBS} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/tcn-open-static-lib/libtrdp.a)

自己构建该静态库的方法

1. 克隆源仓库：TCNOpen。
2. 执行 cd TCNopen/trdp/config；从 *_config 中复制所需的配置到 config.mk 并保存。
3. 执行 cd ..; make。
4. 从 trdp/bld/output 中找到生成的静态库。
5. 将 *.a 文件和源代码文件放入文件夹作为目标库以供使用。

其他资源

Protocol introduction
TRDP Reference Manual

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