工具
文章平均质量分 59
分享一些我制作的方便的工具与repository
MengWoods
记录一些机器人相关的技术、数学、编程和人工智能相关数学、算法、工具、心得等。
展开
-
【工具】图片背景移除界面 UI 源码
该项目提供了一个基于 removebg 库的用户界面,用于从输入的照片中移除背景,并用不同的颜色填充背景。原创 2024-08-06 05:17:07 · 384 阅读 · 0 评论 -
【工具】使用Python向PDF文档中签名
该工具接受PDF文件和签名图片作为输入,并输出已签名的PDF文件。示例结果:在上面的图片中,您可以看到输入照片和输出结果的示例,完整的签名PDF文件可以在仓库路径files/example-pdf_signed.pdf中找到。多数在线签名网站或工具是收费或限制使用次数的。该项目允许您无限制地使用。经过本人测试,该工具运行良好,可以取代许多在线签名网站。原创 2024-04-21 13:35:31 · 891 阅读 · 0 评论 -
【工具】ROS版本的Pointpillar神经网络,ROS node
这个仓库包含一个ROS节点,用于处理点云数据。它使用了PointPillar神经网络模型,允许用户在ROS环境中处理ROSbags中的点云数据。通过简单的命令,用户可以克隆该仓库到他们的工作空间中,并通过几个步骤构建和启动该节点,从而快速地集成到他们的ROS系统中。具体可以参考repo的README文档。原创 2024-04-04 04:46:08 · 212 阅读 · 0 评论 -
【工具】ROSbag 分析工具
近期录制的bag常有时间戳重复的问题,为方便对之后ROSbag数据进行检查,写了一个分析的工具,可以绘制多个topic中的数据值,绘制时间戳差值。仓库链接:https://github.com/MengWoods/rosbag-analysis这个仓库包含用于分析ROS包文件的Python脚本。原创 2023-05-07 16:36:58 · 724 阅读 · 0 评论 -
【工具】TRDP 静态库构建步骤
这是 TCNOpen 项目的静态库(linux-x86),用于火车通信。火车实时数据协议 TRDP 是火车通信网络中的主要协议。原创 2023-05-10 02:58:30 · 1467 阅读 · 1 评论 -
【工具】文档压缩,保留文字信息,压缩页码与文件大小
pdf-compressor是一个轻量级工具,用于压缩PDF文件的页面和大小。压缩会丢失原始文件的格式,只有文本信息会保存在压缩后的结果中。通过压缩后的文档可以用来体验免费版的ChatPDF功能。下面是一个从左到右显示的压缩过程:原始文件 -> 压缩文件 -> 字体大小为5的压缩文件。原创 2023-03-30 01:39:24 · 423 阅读 · 0 评论