功能说明:LED交替闪烁
实验要点:信号量的发送与请求
代码如下:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "includes.h"
//功能:LED交替亮灭
//设置任务堆栈大小
#define LED_STK_SIZE 64
#define LED1_STK_SIZE 64
#define START_STK_SIZE 64
//设置任务堆栈
OS_STK LEDTaskStk[LED_STK_SIZE];
OS_STK LED1TaskStk[LED1_STK_SIZE];
OS_STK StartTaskStk[START_STK_SIZE];
//设置任务优先级
#define LED_TASK_PRIO 5
#define LED1_TASK_PRIO 7
#define START_TASK_PRIO 9
//设置事件
OS_EVENT *Sem_P;
INT8U err=0;
//任务声明
void TaskLED(void *p);
void TaskLED1(void *p);
void TaskStart(void *p);
//系统时钟配置函数
void SysTick_Configuration(void);
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();
SysTick_Configuration();
OSInit();
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,(OS_STK*)&StartTaskStk[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
OSStart();
return 0;
}
//启动任务
//控制DS0的亮灭.
void TaskStart(void *pdata)
{
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
//创建事件
Sem_P=OSSemCreate(1);
OSTaskCreate(TaskLED,(void*)0,(OS_STK*)&LEDTaskStk[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(TaskLED1,(void*)0,(OS_STK*)&LED1TaskStk[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
OS_EXIT_CRITICAL();
}
//任务1 LED
void TaskLED(void *pdata)
{
pdata=pdata;
LED0=1;
while(1)
{
OSSemPend(Sem_P,0,&err);
LED0=!LED0;
OSSemPost(Sem_P);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}
//任务2 LED1
void TaskLED1(void *pdata)
{
pdata=pdata;
LED1=0;
while(1)
{
OSSemPend(Sem_P,0,&err);
LED1=!LED1;
OSSemPost(Sem_P);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}
//系统时钟中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */
OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
}
//系统时钟配置,设计1ms产生一次中断
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部时钟源
SysTick->CTRL|=1<<1; //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=9000; //产生1ms中断
//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
SysTick->CTRL|=1<<0; //开启SYSTICK
}
**