信号量，消息邮箱的运用

1.信号量的用途

   1）共享资源的保护，例如需要共用一段内存，初始信号量的计数值为1

     task1：                                   task2                                           

     pend信号量                          pend信号量

     共享资源                               共享资源

     post信号量                             post信号量

  2）任务之间的同步

  比如中断接收来自FPGA的数据，此时发送信号量。任务处理数据，任务中请求信号量。

 3）OSMboxPend():等待一个邮箱中的消息。若邮箱为满，将其内容（某消息的地址）返回；若邮箱为空，当前任务将被阻塞，直到邮箱有了纤细或等待超时。